公开(公告)号：CN113037160B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202110278503.5

申请日：2021-03-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  徐阳 ,  张文

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明永磁同步电机的α‑β坐标系下的电流和电压，结合总扰动值得到永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ；根据永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ，得到永磁同步电机的转子位置角和速度；本发明对负载和外界扰动进行观测和补偿，提高了电机调速系统的抗干扰能力，并且引入自适应律进一步提高转子位置观测的精度。

公开(公告)号：CN113037160A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110278503.5

申请日：2021-03-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  徐阳 ,  张文

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明永磁同步电机的α‑β坐标系下的电流和电压，结合总扰动值得到永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ；根据永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ，得到永磁同步电机的转子位置角和速度；本发明对负载和外界扰动进行观测和补偿，提高了电机调速系统的抗干扰能力，并且引入自适应律进一步提高转子位置观测的精度。