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公开(公告)号：CN113037160A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110278503.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明永磁同步电机的α‑β坐标系下的电流和电压，结合总扰动值得到永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ；根据永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ，得到永磁同步电机的转子位置角和速度；本发明对负载和外界扰动进行观测和补偿，提高了电机调速系统的抗干扰能力，并且引入自适应律进一步提高转子位置观测的精度。
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公开(公告)号：CN113037160B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110278503.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明永磁同步电机的α‑β坐标系下的电流和电压，结合总扰动值得到永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ；根据永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ，得到永磁同步电机的转子位置角和速度；本发明对负载和外界扰动进行观测和补偿，提高了电机调速系统的抗干扰能力，并且引入自适应律进一步提高转子位置观测的精度。
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公开(公告)号：CN216433724U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122768552.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于小尺寸复合薄板剪切试验的夹具，它涉及一种剪切试验的夹具。解决现有小尺寸复合薄板进行剪切实验时无法夹持，利用在试样两侧粘接搭接板进行夹具夹持，测试过程中极易从搭接板与试样粘接处断裂的问题。一种用于小尺寸复合薄板剪切试验的夹具，第一夹持板一侧端部的中间位置沿长度方向设有凹槽，两侧侧壁中轴线上分别设置螺纹孔与定位孔；第二夹持板与第一夹持板结构相同；复合板待测试样两端分别设置于第一夹持板及第二夹持板的凹槽内，所述的复合板待测试样两端设置通孔，定位螺栓贯穿通孔及定位孔并通过螺母固定；紧固螺栓一端穿过螺纹孔并与复合板待测试样表面相贴合；所述的复合板待测试样两侧单板表面均设置缺口槽。
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