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公开(公告)号：CN119986372A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510243095.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种电机绕组交流损耗的测量方法及系统，涉及电机绕组损耗测量技术领域。本发明是为了解决在不增加硬件及软件成本的情况下，难以简单、有效的测量绕组损耗的问题。本发明将被测电机简化等效为定子绕组和定子铁芯；基于简化后的电机结构计算被测电机的总功率损耗和定子铁心损耗，所述总功率损耗和定子铁心损耗之差即为电机绕组交流损耗。本发明考虑了定子换位绕组的实际结构，可以实现定子绕组损耗的快速、准确测量及计算，易于实现流程化、便于工程应用。
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公开(公告)号：CN119519200A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411416840.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/28 , H02K1/2786 , H02K1/2789 , H02K1/2791 , H02K7/00 , H02K5/04
Abstract: 一种外转子结构的轮毂电机，属于电机领域，本发明为解决轮毂电机机壳与转子连接不佳导致的转子圆度变差以及永磁体易脱落从而影响电机性能的问题。本发明轮毂电机包括外转子、内定子和机壳，所述外转子包括永磁体、转子铁心和C型连接件；机壳内圆表面沿周向均布P个安装槽，C型连接件将转子铁心装配至机壳内部；内定子设置于外转子内部且存在径向间隙；转子铁心内圆表面沿周向均布P个永磁体定位齿，相邻两个永磁体定位齿之间以卯榫方式嵌入永磁体，P个C型连接件的上夹端与机壳内圆表面的P个安装槽以卯榫方式分别装配在一起，P个C型连接件的下夹端与P个永磁体定位齿的端部分别配合装配，且P个C型连接件与P个永磁体保持在同一圆度上。
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公开(公告)号：CN114862048B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210599248.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于改进多元宇宙优化算法的永磁同步电机优化方法，涉及永磁同步电机优化技术领域。本发明是为了解决现有永磁同步电机的永磁体磁场与定子齿槽相互作用会产生齿槽转矩，进而产生振动和噪声，导致永磁同步电机的控制精度受到影响的问题。本发明所述的基于改进多元宇宙优化算法的永磁同步电机优化方法，基于现有的多元宇宙算法对其位置选择技术进行了优化，改进了最佳宇宙搜索机制，防止算法陷入局部最优。并利用该算法对永磁同步电机中的参数进行优化，使得齿槽转矩最小，进而降低振动和噪声，提高永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN118588456A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410707789.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种耐低温高压氯基电解质溶液的制备方法和应用，它属于一种电解质溶液的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有水系电解液在低温下容易结冰和电解液稳定电化学窗口较窄的问题。方法：将CaCl2或AlCl3与Zn(ClO4)2加入到去离子水中，磁力搅拌一段时间，得到耐低温高压氯基电解质溶液。一种耐低温高压氯基电解质溶液在超级电容器中应用。本发明使用Zn(ClO4)2拓宽CaCl2电解液的电压窗口，并降低其凝固点，所制成的具有极低凝固点的基于CaCl2和Zn(ClO4)2的低共熔溶剂电解液可构建在‑40℃稳定工作且工作电压为0～1.8V的水系超级电容器。
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公开(公告)号：CN118214322A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410400920.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 不平衡负载下无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法，本发明属于电机控制领域，具体涉及无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法。本发明目的是为了解决现有无刷双馈电机连接不平衡负载时，导致功率绕组侧出现负序不平衡电压电流，引起转矩脉动，电机内部发热甚至火灾的问题。过程为：得到正序和负序dq坐标系下的考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统；针对考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统，设计全阶终端滑模控制器，使得功率绕组侧正序或负序电压稳定跟踪到给定值和使得控制绕组正序或负序电流稳定跟踪到给定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118156017A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410343610.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/02 , H01F1/057 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 永磁同步电机磁钢渗稀土方法，属于电机技术领域。解决了不同电机磁钢的失磁区域和失磁程度不同，抗退磁时所需的矫顽力提升倍数与渗透深度也有所不同，存在无法准确的进行渗稀土操作的问题。本发明对待进行渗稀土的磁钢进行退磁分析，获取所述磁钢的失磁数据；利用所述失磁数据对磁钢待渗透区域进行划分，确定不同区域的待渗透深度；利用所述失磁数据计算所述磁钢不同区域的最佳矫顽力提升倍数；获取不同区域矫顽力与待渗稀土深度关系曲线；根据不同区域矫顽力与待渗稀土深度关系曲线，对所述磁钢分区域进行渗稀土操作。本发明适用于磁钢渗稀土使用。
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公开(公告)号：CN114696558B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210439032.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多档位主副齿式交替极永磁游标电机，属于游标电机领域。解决了电机转矩低、转矩脉动大，以及游标电机结构过于复杂等的问题。本发明中采用双定子结构，充分利用电机内部空间，定子齿采用主副齿式设计，主齿的设计降低电机转矩脉动，且简化电机结构，副齿的设计可以引入更多的有效谐波，提高电机的输出转矩。中间使用共同转子，减少电机气隙层数。转子内侧和外侧均放有同极性表贴式永磁体，永磁体在径向的位置相同，每对同极性永磁体与其相邻的极靴形成一对极，即交替极，从而达到降级电机成本，提高永磁体的利用率，同时电机的电磁性能得到提升。本发明适用于风力发电、海洋波浪发电、电动汽车、船舶驱动等领域。
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公开(公告)号：CN113612362B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110919215.3
申请日：2021-08-11
IPC: H02K16/02 , H02K1/16 , H02K1/12 , H02K1/2753 , H02K1/278 , H02K1/2783 , H02K1/2789 , H02K1/2791 , H02K1/2792
Abstract: 复合式交替极永磁游标电机，涉及永磁游标电机领域。本发明是为了合理利用永磁游标电机内部空间，进一步提升电机的功率密度与转矩密度。本发明所述的复合式交替极永磁游标电机，定子包括：定子铁心、定子外侧绕组和定子内侧绕组，定子铁心外侧为裂槽式结构、内侧为开槽式结构，定子铁心内外侧之间通过隔磁环隔断，定子铁心外侧的调制齿数量大于定子内侧齿的数量，定子铁心内外侧槽数相同，定子外侧绕组缠绕在定子铁心外侧的定子外侧齿上，定子内侧绕组缠绕在定子铁心内侧的定子内侧齿上。
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公开(公告)号：CN113093052B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110356253.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种匝间短路电机定子绕组故障匝数的判断方法，涉及电机领域。本发明是为了在检测匝间短路的同时，还能够诊断出故障匝数。本发明所述的一种匝间短路电机定子绕组故障匝数的判断方法，利用灰内涵序列，打破了传统邓氏关联度局部控制整体的局限，提高了电机故障判别准确度；小区间定位法，大大缩小了计算量，提高电机诊断速度，为电机的运行、检修、容错提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN116885989A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310909669.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机分数阶滑模转速控制方法、电子设备及存储介质，属于电机控制技术领域。为解决永磁同步电机工作在非匹配不确定性的非线性状态下存在的抖振以及转速控制精度差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流得到两相旋转坐标系下相电流；将永磁同步电机整数阶系统推广到分数阶，建立永磁同步电机分数阶模型；设计转速外环和电流内环的跟踪误差以及虚拟控制律；构建考虑非匹配不确定性的永磁同步电机转速外环和电流内环误差系统；设计分数阶滑模面获得滑模控制律；对应设计分数阶滑模速度控制器、全阶终端滑模电流控制器，结合李雅普诺夫函数，将电机实际转速和电流快速跟踪到给定转速和电流。本发明适用于永磁同步电机转速控制。
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