公开(公告)号：CN113556069A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110836140.2

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  苏鸿宇 ,  刘毅 ,  徐伟 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  冯勇 ,  穆朝絮

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14

Abstract: 一种无刷双馈电机的终端滑模磁链观测方法，属于观测器技术领域，解决了现有无刷双馈电机存在磁链不能直接测量而现有的观测方法存在测量精确度差、速度慢的问题。本发明采集无刷双馈电机功率绕组和控制绕组的电压、电流和电机的固定参数，建立无刷双馈电机在α‑β两相静止坐标系下的动态数学模型；设计定子电流和定子磁链的观测器，采用无抖振终端滑模控制方法使观测器的定子电流误差及其导数收敛为0，保证了观测值的准确性，无抖振方法的应用获得了平滑的观测信号，消除了抖振带来的噪声。本发明适用于对无刷双馈电机的终端滑模磁链观测使用。

公开(公告)号：CN118214322A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410400920.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  徐伟 ,  刘毅 ,  蔡蔚 ,  苏鸿宇 ,  魏可蒙 ,  武微微 ,  贾明哲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P9/00

Abstract: 不平衡负载下无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法，本发明属于电机控制领域，具体涉及无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法。本发明目的是为了解决现有无刷双馈电机连接不平衡负载时，导致功率绕组侧出现负序不平衡电压电流，引起转矩脉动，电机内部发热甚至火灾的问题。过程为：得到正序和负序dq坐标系下的考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统；针对考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统，设计全阶终端滑模控制器，使得功率绕组侧正序或负序电压稳定跟踪到给定值和使得控制绕组正序或负序电流稳定跟踪到给定值。

公开(公告)号：CN113556069B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110836140.2

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  苏鸿宇 ,  刘毅 ,  徐伟 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  冯勇 ,  穆朝絮

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14

Abstract: 一种无刷双馈电机的终端滑模磁链观测方法，属于观测器技术领域，解决了现有无刷双馈电机存在磁链不能直接测量而现有的观测方法存在测量精确度差、速度慢的问题。本发明采集无刷双馈电机功率绕组和控制绕组的电压、电流和电机的固定参数，建立无刷双馈电机在α‑β两相静止坐标系下的动态数学模型；设计定子电流和定子磁链的观测器，采用无抖振终端滑模控制方法使观测器的定子电流误差及其导数收敛为0，保证了观测值的准确性，无抖振方法的应用获得了平滑的观测信号，消除了抖振带来的噪声。本发明适用于对无刷双馈电机的终端滑模磁链观测使用。