公开(公告)号：CN118214322A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410400920.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  徐伟 ,  刘毅 ,  蔡蔚 ,  苏鸿宇 ,  魏可蒙 ,  武微微 ,  贾明哲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P9/00

Abstract: 不平衡负载下无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法，本发明属于电机控制领域，具体涉及无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法。本发明目的是为了解决现有无刷双馈电机连接不平衡负载时，导致功率绕组侧出现负序不平衡电压电流，引起转矩脉动，电机内部发热甚至火灾的问题。过程为：得到正序和负序dq坐标系下的考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统；针对考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统，设计全阶终端滑模控制器，使得功率绕组侧正序或负序电压稳定跟踪到给定值和使得控制绕组正序或负序电流稳定跟踪到给定值。

公开(公告)号：CN117938007A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410126540.8

申请日：2024-01-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  徐伟 ,  刘毅 ,  蔡蔚 ,  张元科 ,  于浩凡 ,  陈佳新 ,  吴更航

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P9/00 ,  H02P101/15

Abstract: 无刷双馈电机独立发电系统全阶终端滑模控制方法，属于电机控制领域；解决了传统的全阶终端滑模控制算法没有将电机参数摄动所引起的匹配与非匹配不确定性同时被考虑到电机模型中，导致系统输出电压精度低、系统抗干扰能力及控制效果差的问题。本发明根据无刷双馈电机数学模型，考虑无刷双馈电机参数摄动引起的匹配和非匹配不确定性，确定非匹配功率绕组外环电压子系统的电压环状态方程和匹配控制绕组内环电流子系统的电流环状态方程；针对子系统设计相应的内外环全阶终端滑模控制器来补偿不确定性，使得功率绕组电压幅值的追踪误差收敛至零，控制绕组电流幅值的追踪误差收敛至零。本发明主要适用于无刷双馈电机接平衡负载时的独立发电控制。

公开(公告)号：CN117895813A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410098169.9

申请日：2024-01-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  徐伟 ,  刘毅 ,  蔡蔚 ,  成佳敏 ,  李佳霖 ,  王胤帆 ,  费雪然

IPC: H02M7/48 ,  H02M1/12 ,  H02S40/32 ,  H02J3/38 ,  H02J3/01

Abstract: 基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，涉及光伏发电技术领域。本发明是为了增强光伏并网VSG系统的鲁棒性和稳态精度。本发明所述的基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，通过对dq坐标系下的三相逆变器数学模型进行前馈解耦控制，实现dq轴电压电流的单独控制，利用反步法补偿系统中的非匹配不确定性扰动，针对电压外环和电流内环子系统设计积分滑模控制器，实现存在外部扰动和内部参数摄动情况下的逆变器d轴电流、有功功率和无功功率的快速响应和d轴电流实际值和参考值的精准跟踪。

公开(公告)号：CN117375069A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311250987.8

申请日：2023-09-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  武兴国 ,  王东

IPC: H02J3/38 ,  H02M3/156 ,  G05F1/67

Abstract: 本申请公开了一种基于全阶终端滑模的变步长电导增量MPPT控制方法，首先建立光伏电池和Boost电路的数学模型，针对传统电导增量法无法兼顾稳态控制精度和动态响应速度的缺点，设计改进变步长电导增量法，并优化步长补偿因子，保证系统快速跟踪MPP的同时减小系统稳态脉动，为实现光伏组件电压稳定跟踪改进变步长INC算法的给定电压输出，设计全阶终端滑模电压闭环控制器，相比线性滑模消除了抖振，可进一步提高MPPT控制系统跟踪快速性和输出稳定性。