公开(公告)号：CN117938007A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410126540.8

申请日：2024-01-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  徐伟 ,  刘毅 ,  蔡蔚 ,  张元科 ,  于浩凡 ,  陈佳新 ,  吴更航

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P9/00 ,  H02P101/15

Abstract: 无刷双馈电机独立发电系统全阶终端滑模控制方法，属于电机控制领域；解决了传统的全阶终端滑模控制算法没有将电机参数摄动所引起的匹配与非匹配不确定性同时被考虑到电机模型中，导致系统输出电压精度低、系统抗干扰能力及控制效果差的问题。本发明根据无刷双馈电机数学模型，考虑无刷双馈电机参数摄动引起的匹配和非匹配不确定性，确定非匹配功率绕组外环电压子系统的电压环状态方程和匹配控制绕组内环电流子系统的电流环状态方程；针对子系统设计相应的内外环全阶终端滑模控制器来补偿不确定性，使得功率绕组电压幅值的追踪误差收敛至零，控制绕组电流幅值的追踪误差收敛至零。本发明主要适用于无刷双馈电机接平衡负载时的独立发电控制。