公开(公告)号：CN116208040A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211553286.7

申请日：2022-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  王东 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  魏可蒙 ,  于浩凡 ,  张元科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 一种永磁同步电机的全阶终端滑模转速自适应观测方法，属于电机控制领域。解决了现有永磁同步电机的滑模观测方法在电机高速转动时存在观测速度慢，观测信号平滑性差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流，得到两相静止坐标系下相电流；利用两相静止坐标系下相电流与电机定子绕组端给定电压的α轴分量和β轴分量，建立基于扩展反电动势全阶电机模型；设计电机定子电流扩展反电动势的观测方程；建立定子电流误差方程；计算定子电流误差，设计全阶终端滑模面，获得滑模控制律；利用李雅普诺夫函数，获得连续的电流观测信号；设计转速自适应律，得到永磁同步电机转子的速度。本发明适用于永磁同步电机转子的速度观测。

公开(公告)号：CN117938007A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410126540.8

申请日：2024-01-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  徐伟 ,  刘毅 ,  蔡蔚 ,  张元科 ,  于浩凡 ,  陈佳新 ,  吴更航

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P9/00 ,  H02P101/15

Abstract: 无刷双馈电机独立发电系统全阶终端滑模控制方法，属于电机控制领域；解决了传统的全阶终端滑模控制算法没有将电机参数摄动所引起的匹配与非匹配不确定性同时被考虑到电机模型中，导致系统输出电压精度低、系统抗干扰能力及控制效果差的问题。本发明根据无刷双馈电机数学模型，考虑无刷双馈电机参数摄动引起的匹配和非匹配不确定性，确定非匹配功率绕组外环电压子系统的电压环状态方程和匹配控制绕组内环电流子系统的电流环状态方程；针对子系统设计相应的内外环全阶终端滑模控制器来补偿不确定性，使得功率绕组电压幅值的追踪误差收敛至零，控制绕组电流幅值的追踪误差收敛至零。本发明主要适用于无刷双馈电机接平衡负载时的独立发电控制。

公开(公告)号：CN210772527U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921453215.3

申请日：2019-09-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 董明涛 ,  冯文宇 ,  于浩凡 ,  董佳伟 ,  何宛桦 ,  朱隆鑫 ,  陈璐 ,  葛湘琪 ,  王行舸 ,  边越

IPC: F24F3/14 ,  F24F11/89 ,  F24F11/52 ,  F24F110/10 ,  F24F110/20

Abstract: 本实用新型提供一种室内湿度智能控制系统，属于湿度调节技术领域，包括控制模块、以及与所述控制模块电连接的加湿模块，还包括与所述控制模块电连接的除湿模块；所述除湿模块包括：制冷片，用于使空气冷凝；空气循环单元，用于将空气导入到所述制冷片处使空气中的水蒸气冷凝，并将除湿后的空气输出。本实用新型设有除湿模块，通过将室内空气冷凝的技术来降低室内湿度，即采用除湿和加湿结合的方式，解决了现有技术中不能主动除湿的缺陷，能够应对湿度日变化大且变化快等问题。