公开(公告)号：CN107810733A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711055069.4

申请日：2017-10-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任胜乐 ,  王东 ,  汤晶宇

IPC: A01G3/04

CPC classification number: A01G3/0426 ,  A01G3/0435

Abstract: 一种自走式绿篱修剪机及使用方法，涉及一种绿篱修剪机及使用方法。以解决已有绿篱修剪机的修剪刀作业角度调整不灵活、操作不方便，难以对斜面绿篱以及一定高度的绿化树木难以修剪的问题。通过第一级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂相对于底座的角度；通过第二级液压缸的伸缩来调节中臂旋转臂相对于长臂旋转臂的高度和角度；中臂旋转臂的另一端固定连接有套筒，扇形齿安装在中臂旋转臂的侧壁上，第三级液压缸的缸体底端与中臂旋转臂铰接，第三级液压缸的活塞杆的末端与扇形齿铰接，短臂翻转臂的首端安装在所述套筒上，短臂翻转臂的末端安装有锯片；通过第三级液压缸的伸缩实现短臂翻转臂的翻转。本发明实现在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪。

公开(公告)号：CN117375069A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311250987.8

申请日：2023-09-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  武兴国 ,  王东

IPC: H02J3/38 ,  H02M3/156 ,  G05F1/67

Abstract: 本申请公开了一种基于全阶终端滑模的变步长电导增量MPPT控制方法，首先建立光伏电池和Boost电路的数学模型，针对传统电导增量法无法兼顾稳态控制精度和动态响应速度的缺点，设计改进变步长电导增量法，并优化步长补偿因子，保证系统快速跟踪MPP的同时减小系统稳态脉动，为实现光伏组件电压稳定跟踪改进变步长INC算法的给定电压输出，设计全阶终端滑模电压闭环控制器，相比线性滑模消除了抖振，可进一步提高MPPT控制系统跟踪快速性和输出稳定性。

公开(公告)号：CN116208040A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211553286.7

申请日：2022-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  王东 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  魏可蒙 ,  于浩凡 ,  张元科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 一种永磁同步电机的全阶终端滑模转速自适应观测方法，属于电机控制领域。解决了现有永磁同步电机的滑模观测方法在电机高速转动时存在观测速度慢，观测信号平滑性差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流，得到两相静止坐标系下相电流；利用两相静止坐标系下相电流与电机定子绕组端给定电压的α轴分量和β轴分量，建立基于扩展反电动势全阶电机模型；设计电机定子电流扩展反电动势的观测方程；建立定子电流误差方程；计算定子电流误差，设计全阶终端滑模面，获得滑模控制律；利用李雅普诺夫函数，获得连续的电流观测信号；设计转速自适应律，得到永磁同步电机转子的速度。本发明适用于永磁同步电机转子的速度观测。

公开(公告)号：CN205597807U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620066672.7

申请日：2016-01-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任胜乐 ,  李光伟 ,  王东

IPC: A47J43/27

Abstract: 本实用新型是一种手动式咖啡搅拌器，把手握的力量转变成高速旋转搅拌棒的动力，已达到搅拌咖啡的目的；通过手握动作和弹簧的作用带动齿条做往复运动，齿条的运动会让小齿轮往复转动，小齿轮和大齿轮通过棘轮连接，从而带动大齿轮做单向的转动，大齿轮和斜齿轮之间有较大的传动比，从而让斜齿轮快速转动，斜齿轮通过磁性接头和搅动棒连接，搅动棒会在斜齿轮的带动下转动，实现搅拌的目的。

公开(公告)号：CN205244138U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201520902736.8

申请日：2015-11-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王东 ,  邵俊鹏 ,  吴迪

IPC: F16C32/06

Abstract: 一种静压润滑推力轴承的动压补偿机构，包括静压轴承主体、动压补偿块、工作台，所述工作台截面为环形，所述工作台上部具有多个静压轴承主体，所述静压轴承主体均匀分布在工作台上，所述静压轴承主体上部具有静压油腔，所述静压油腔内部具有润滑油，所述润滑油在静压油腔形成油膜，所述油膜内部具有动压补偿块，所述动压补偿在油膜内移动，所述动压补偿块一端具有楔形角。

公开(公告)号：CN209083139U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821703888.5

申请日：2018-10-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈才 ,  王东

IPC: E04H12/22 ,  E04H12/20

Abstract: 本实用新型公开了一种移动通信用信号发射塔的稳定装置，包括发射塔主体和支撑杆，所述发射塔主体的外壁中上端固定连接有遮雨板，且发射塔主体的顶端安装有信号发射柱，所述发射塔主体的中端通过贯穿安装有支撑横板，且支撑横板的外壁上通过缠绕固定连接有拉绳，所述发射塔主体的外壁下端设置有踏板，且发射塔主体的底端安装有底座，所述支撑杆通过卡合安装于底座的内部，且底座的内部正中心设置有中心柱。该移动通信用信号发射塔的稳定装置通过遮雨板关于发射塔主体的竖直中心线对称，遮雨板用来给其下方的装置设备遮雨挡光，对装置起到一定的保护作用，避免重要零件或者设备淋雨漏电，提高其使用的安全性，延长装置的适用寿命。