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公开(公告)号：CN119115000A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411426159.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了智能调直三爪卡盘，本发明涉及机械加工技术领域，包括卡盘和轴线偏差检测机构，所述卡盘的外侧设置有控制机构，所述卡盘的上方设置有轴线矫正机构，所述轴线偏差检测机构包括转动盘和立杆，所述转动盘通过插接槽和螺纹孔活动连接有插接件和固定螺栓，所述插接件通过限位槽和限位件活动安装有安装架，本发明的优点在于：通过设置的轴线偏差检测机构，激光测距传感器负责测量工件轴线到激光测距传感器的距离，编码器则通过转动盘与三爪卡盘的旋转机构相连，记录卡盘的圆周角度，并将数据传输给控制器，计算出工件轴线的偏差，输出调整信号，激光测距传感器的高度和角度均可以进行调节，方便适配不同大小的工件。
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公开(公告)号：CN115808235A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211467214.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于聚吡咯的柔性可穿戴压阻传感器制备方法，属于可穿戴压阻传感器领域。本发明以吡咯和对甲苯磺酸钠为原料，使用电化学法制备了聚吡咯薄膜，然后使用市售的3M胶带并对其双轴拉伸，再将聚吡咯薄膜粘贴在其上，制备了褶皱结构薄膜。最后使用3M胶带和PDMS对其进行封装，得到了基于聚吡咯的柔性可穿戴压阻传感器。本发明通过构筑微褶皱结构，很好地提高了传感器的性能。当传感器压缩变形时，上下两个电极由点接触变为面接触，形成大量新的导电通路，使传感器的阻值减小。本发明的传感器制备方法简单、成本低，并且性能优异，在健康监测、运动监测、运动监测、人工智能、可穿戴设备和人机交互等领域具有很大的发展潜力。
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公开(公告)号：CN113406939A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110783590.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的无关并行机动态混合流水车间调度方法，用于求解考虑工件到达和无关并行机特点的混合流水车间调度问题(DHFSP‑UPM)，旨在降低所有工件的平均加权拖期。该算法将深层神经网络与强化学习中的Q学习进行结合，根据输入的状态特征选取合适的调度规则。把本调度问题转化为马尔科夫决策过程，用深层神经网络拟合价值函数，将每个决策点的加工系统状态作为输入训练模型，将工件排序规则与机器分配规则的组合作为动作候选集，结合强化学习的奖惩机制，为每次调度决策选取最优的动作组合，与现有技术相比，本发明提出的算法具有实时性强，灵活性高等优势。
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公开(公告)号：CN103341781B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310279414.8
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 静压轴承油膜厚度控制系统，涉及液体静压支撑技术和转速容积复合调节技术，具体涉及一种静压轴承油膜厚度控制系统。为了解决传统液体静压轴承的油膜厚度不可控，在机床的负载或工况受到干扰或人为因素而产生变化时，静压轴承的油膜厚度不稳定，影响加工精度和加工效率的问题，本发明通过DSP信号采集和处理控制器对实际油膜厚度信号进行处理后，再与接收到的给定油膜厚度信号求偏差，最终输出控制信号至机床数控系统，机床数控系统将输出的转速控制信号和排量控制信号分别给变频器和伺服变量泵；通过转速和排量的双调节实现供油系统输出流量的高效率快响应控制，最终达到静压轴承油膜厚度控制目的，本发明适用于静压轴承的立式车床上。
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公开(公告)号：CN103341781A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310279414.8
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 静压轴承油膜厚度控制系统，涉及液体静压支撑技术和转速容积复合调节技术，具体涉及一种静压轴承油膜厚度控制系统。为了解决传统液体静压轴承的油膜厚度不可控，在机床的负载或工况受到干扰或人为因素而产生变化时，静压轴承的油膜厚度不稳定，影响加工精度和加工效率的问题，本发明通过DSP信号采集和处理控制器对实际油膜厚度信号进行处理后，再与接收到的给定油膜厚度信号求偏差，最终输出控制信号至机床数控系统，机床数控系统将输出的转速控制信号和排量控制信号分别给变频器和伺服变量泵；通过转速和排量的双调节实现供油系统输出流量的高效率快响应控制，最终达到静压轴承油膜厚度控制目的，本发明适用于静压轴承的立式车床上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120047805A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510056188.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力生成对抗网络的海底底质图像数据扩增方法，首先，通过简化生成器网络的模型和引入自注意力机制构建了一个特征学习能力强、结构简单的生成器网络模型，以学习真实海底底质声学图像的真实分布；然后，通过引入自注意力机制构建了一个识别能力强大的基于自注意力卷积神经网络的判别器网络，提升判别器网络区分数据来源的能力；最后，基于二元极小极大博弈策略来实现判别器网络和生成器网络的交替进化，生成与真实海底底质声学图像相似的模拟图像，实现海底底质图像数据扩增。本发明实现了有效的海底底质图像数据扩增，解决了海底底质声呐图像数据样本稀疏的问题。
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公开(公告)号：CN119751764A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411862804.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 合容电气股份有限公司 , 四川东材科技集团股份有限公司
IPC: C08F255/02 , C08F212/36 , C08F212/08 , C08F2/18 , C08F220/06
Abstract: 一种以二乙烯基苯为单体制备高熔体强度聚丙烯的方法，本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及高熔体强度聚丙烯的制备方法；特别涉及一种使用二乙烯基苯作为单体长链支化改性聚丙烯而制备高熔体强度聚丙烯的方法。本发明要解决作为聚丙烯熔体强度低的问题。本发明方法为水相悬浮法，将聚丙烯、二乙烯基苯单体、界面剂、共单体、去离子水、抗氧剂和引发剂进行溶胀，然后接枝反应，再洗涤、萃取和烘干。本发明利用二乙烯基苯作为单体来长链支化改性聚丙烯，该方法具有加工效果良好、工艺简单、绿色环保和成本低廉的优点。本发明方法制得的高熔体强度聚丙烯主要是用于电子、电器、包装、轻工、建筑和汽车等领域。
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公开(公告)号：CN114849774B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210544129.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种WO3@THFB‑COF‑2‑Zn复合材料的制备及光催化CO2还原制CO，涉及一种WO3@THFB‑COF‑2‑Zn复合材料的制备及光催化CO2还原制CO。本发明提供一种新型WO3@THFB‑COF‑2‑Zn材料，目的是为了解决现有THFB‑COF‑2‑Zn光催化CO2还原制CO效率不高的问题。本发明将WO3加入到THFB‑COF‑2‑Zn合成体系中原位复合制备了WO3@THFB‑COF‑2‑Zn复合材料。本发明的制备过程简单有效，试剂消耗少且产量高；且本发明提供的光催化剂能够有效提高THFB‑COF‑2‑Zn光催化CO2还原制CO效率低的问题。本发明应用于光催化CO2还原制CO领域，实验表明该复合材料具有优异的光催化CO2还原制CO性能，在300W氙灯照射下5小‑1时CO产量可达到373.3μmol·g ，是THFB‑COF‑2‑Zn的5.4倍。
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公开(公告)号：CN113368902A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110689394.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于金属‑有机框架材料催化剂领域，具体为一种Fe2Co‑MOFs（PCN‑250‑Fe2Co）装载离子液体（ILs）CO2还原光催化剂的制备,它涉及一种CO2还原光催化剂的制备方法。本发明的主要目的是要解决现有的PCN‑250‑Fe2Co材料吸附CO2能力弱，光催化CO2还原活性低的缺点。方法：一、利用水热反应制备PCN‑250‑Fe2Co金属有机框架材料；二、通过机械法将离子液体装载到PCN‑250‑Fe2Co孔道中制备得到CO2还原光催化剂ILs@PCN‑250‑Fe2Co。本发明制备的ILs@PCN‑250‑Fe2Co在300W氙灯可见光的波长范围照射下CO2还原为CO速率最高可以达到501.8μmolg‑1h‑1。本发明可以获得一种PCN‑250‑Fe2Co装载ILs光催化CO2还原催化剂的制备方法。
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公开(公告)号：CN112696508A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011368327.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16K11/074 , F16K27/04 , F16K27/08 , F16K31/04 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种实现液体多通道选择进入、单通道流出或单通道进入、多通道选择流出，用于水质检测的多通道转阀设备，包括阀芯、阀体、阀盖、定位销、倒锥接头和槽型光电开关传感器等主要组成部分；阀芯分为动阀芯和定阀芯两部分，两者之间依靠平面配合密封，密封精度较高；阀体和阀盖开有配合螺纹，旋紧阀盖对阀芯进行轴向压紧；定位销对定阀芯进行周向定位；所述倒锥接头旋入定阀芯螺纹孔中，进行管路的连接；槽型光电开关传感器检测动阀芯的位置，工作完成后进行复位，有效的解决了频繁切换液体通道造成的累计误差和定位不准确的问题；步进电机带动动阀芯进行旋转，完成流通通道的切换。本发明解决了多通道分路流通的问题，提高了工作效率，操作简便，结构合理。
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