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公开(公告)号：CN115167294A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210642672.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种差异化订单交付的多目标并行机调度方法，包括：步骤S10：建立数学模型，根据面临的调度的实际问题生成对应原材料分配模型、型材排料模型、零件齐套模型，同时定义原材料分配问题的优化目标在泛化阶段的机器的最小化最大完工时间，泛化阶段的所需材料总量，和个性化阶段最小化最大齐套时间、最小化提前组件数量和最小化延迟组件数量这三个目标；步骤S20：设计处理大批量定制背景下的车间调度问题的相关参数；步骤S30：进行染色体编码和解码的工作；步骤S40：采用NSGA‑II算法对所述数学模型进行求解，到调度最优解。可以更加有效地优化原材料和资源配置，同时考虑齐套交付缩短了订单齐套交付时间，提高车间生产效率。
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公开(公告)号：CN109993488A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910307977.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于高架库的物料分拣及配送系统的调度方法。目前，物料分拣者分拣路径根据物料订单去进行分拣，分拣路径不合理且物料分拣者数量不合理，物料分拣效率较低。一种基于高架库的物料分拣及配送系统的调度方法，其包括高架库、物料、移动器具、物料超市及牵引车，获取物料订单，依据订单信息进行订单分拣、组合和订单次序优化获得分拣路径并依据分拣人员数量和效率关系确定分拣者数量，物料分拣者按照物料订单选取移动器具，按照优化路径依次拣选，拣选完毕后将移动器具推送至物料超市。本发明实现了分拣者路径优化和确定合理拣选人数，缩短分拣路线，减少分拣时间，提高分拣效率，从而支持混流装配线平稳运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106040779A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610536209.9
申请日：2016-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种翘片生产线，包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，所述绕制机构包括主运动伺服电机、转动体、进给运动伺服电机、箱体、钢管、轧盘和进给轮，所述矫正装置包括矫正弹簧、矫正轮、导片体和矫正液压缸，所述上料装置包括分料板、上料支架、导料板、可调支承座和上料液压缸，所述托架装置包括上导向体支座、V型座、摆动液压缸、升降液压缸和支承座体，本发明能够实现自动上下料、自动加工和实现不同的螺距等功能，实现螺距的无级调整，而且操作方便，可实现程序管理、自动、手动等功能，并且加工零件精度一致性好，加工的产品精度能达到更高水平，加工质量稳定，废品率降低。
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公开(公告)号：CN114925477A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210642679.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 基于非线性规划优化方法的月球车悬架结构优化设计方法：包括根据设计要求拟定悬臂的运动范围；通过悬架优化前的悬臂尺寸、转动关节点位坐标建立起悬架数学模型；在数学模型中拟定设计变量，并依据拟定的运动范围对悬臂的运动轨迹进行规划；对悬臂间的长度、角度等线性等式约束和线性不等式约束进行定义；对各杆件间的夹角、辅助杆长等参数进行计算，进而通过优化理论运动轨迹和设计变量轨迹之间的最小值来获得最优变量数据；最后通过拟定的悬架运动轨迹变化和计算求得实际悬臂上参数点位的运动曲线坐标，对运动轨迹进行仿真，复现悬架的轨迹运动。
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公开(公告)号：CN113406939A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110783590.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的无关并行机动态混合流水车间调度方法，用于求解考虑工件到达和无关并行机特点的混合流水车间调度问题(DHFSP‑UPM)，旨在降低所有工件的平均加权拖期。该算法将深层神经网络与强化学习中的Q学习进行结合，根据输入的状态特征选取合适的调度规则。把本调度问题转化为马尔科夫决策过程，用深层神经网络拟合价值函数，将每个决策点的加工系统状态作为输入训练模型，将工件排序规则与机器分配规则的组合作为动作候选集，结合强化学习的奖惩机制，为每次调度决策选取最优的动作组合，与现有技术相比，本发明提出的算法具有实时性强，灵活性高等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108596455A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810322510.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物料配送的汽车底盘下料车间调度方法，针对物料配送能力有限且加工设备旁设置线边库的汽车底盘下料车间的调度问题进行建模，然后通过改进遗传算法进行求解，从而得到汽车底盘下料车间的优化调度方案，同时根据调度方案优化物料在线边库中的摆放位置，以此缩短加工设备的等待时间，提高生产效率，实现生产的连续稳定运行。
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公开(公告)号：CN108469798A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810461338.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/60 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种基于线边库上料的车间调度系统，其包括若干台加工设备、智能天车、AGV小车、转料台及多种型材，每台加工设备旁均设置一个多层多列的线边库，转料台和线边库中均存放多种供加工设备加工的型材，加工设备上型材数量小于设定值时提前呼叫智能天车，智能天车直接从线边库对其上料，线边库缺料时AGV从转料台对其补料。本发明实现了智能天车的及时呼叫，对缩短智能天车上料路线，减少加工设备等待时间，保证生产线的稳定不间断运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105978457A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610469483.9
申请日：2016-06-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02S20/30
CPC classification number: H02S20/30
Abstract: 本发明公开了一种空间太阳电池阵重复锁紧装置，包括驱动曲柄机构、拉杆机构、滑动锁紧机构和板间铰链；所述滑动锁紧机构主要由锁紧支座、摆杆、锁钩、滑动销轴、第四销轴和第五销轴构成，其中锁紧支座的底端通过铆钉固定连接在底座上，而摆杆的中部通过第四销轴活动连接在锁紧支座上，所述摆杆的一端通过第五销轴连接锁钩的底部，锁钩的中部活动连接滑动销轴，滑动销轴的两端滑动连接在锁紧支座上的滑槽内，而锁钩的顶部勾住板间铰链的转轴。本发明将纵向压力转换为横向拉力，可以通过很小的驱动力矩实现较大锁紧载荷的需求，并且锁紧释放过程中产生的冲击力极小，对其他空间系统和飞行器的姿态产生的影响可忽略。
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公开(公告)号：CN115310654A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210641631.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及柔性作业车间调度技术领域，具体涉及一种基于改进非支配遗传算法和强化学习的柔性作业车间多目标调度方法。因为非支配排序遗传算法在求解柔性作业车间多目标优化调度问题中具有多样性不足、易于早熟与局部收敛的缺点，而因为强化学习试错学习的性质，它的探索机制可以极大地解决非支配排序遗传算法多样性不足等缺点。为实现以上目的，本发明提出一种基于改进遗传算法和强化学习的柔性作业车间多目标调度方法。
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公开(公告)号：CN114970186A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642669.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T3/40 , G06F119/14
Abstract: 一种复杂地形中探测器高保真动力学仿真系统构建方法，包括：将外星探测地形环境进行分类、提取几何特征，并添加星壤物理特性，构建通用地形；建立面向工程实践的承压和剪切模型；根据工程实践工况，将承压模型分为静态承压工况、动态冲击受力工况和切向行走工况；根据探测器足的类型，进行特化地面力学模型推导；对不同的力学模型编程开发，编写Adams能够识别的GForce Subroutine，在ADAMS中建立动态链接库，并加载到Adams中，替换原有的解算模型；通过更新和测试用户子程序的外接接口参数，调整力学解算模型的适用物理特性参数和工况，完成高保真仿真。本发明可用于解决外星探测器着陆及巡视仿真环境中地形物理参数的缺失和足地接触解算不够精准的问题。
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