公开(公告)号：CN119115000A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411426159.X

申请日：2024-10-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘强 ,  刘思荣 ,  马晶 ,  赵泽民 ,  吴迪 ,  彭雪彬 ,  梁志勇

IPC: B23B31/16 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明公开了智能调直三爪卡盘，本发明涉及机械加工技术领域，包括卡盘和轴线偏差检测机构，所述卡盘的外侧设置有控制机构，所述卡盘的上方设置有轴线矫正机构，所述轴线偏差检测机构包括转动盘和立杆，所述转动盘通过插接槽和螺纹孔活动连接有插接件和固定螺栓，所述插接件通过限位槽和限位件活动安装有安装架，本发明的优点在于：通过设置的轴线偏差检测机构，激光测距传感器负责测量工件轴线到激光测距传感器的距离，编码器则通过转动盘与三爪卡盘的旋转机构相连，记录卡盘的圆周角度，并将数据传输给控制器，计算出工件轴线的偏差，输出调整信号，激光测距传感器的高度和角度均可以进行调节，方便适配不同大小的工件。