公开(公告)号：CN116208040A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211553286.7

申请日：2022-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  王东 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  魏可蒙 ,  于浩凡 ,  张元科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 一种永磁同步电机的全阶终端滑模转速自适应观测方法，属于电机控制领域。解决了现有永磁同步电机的滑模观测方法在电机高速转动时存在观测速度慢，观测信号平滑性差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流，得到两相静止坐标系下相电流；利用两相静止坐标系下相电流与电机定子绕组端给定电压的α轴分量和β轴分量，建立基于扩展反电动势全阶电机模型；设计电机定子电流扩展反电动势的观测方程；建立定子电流误差方程；计算定子电流误差，设计全阶终端滑模面，获得滑模控制律；利用李雅普诺夫函数，获得连续的电流观测信号；设计转速自适应律，得到永磁同步电机转子的速度。本发明适用于永磁同步电机转子的速度观测。

公开(公告)号：CN118214322A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410400920.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  徐伟 ,  刘毅 ,  蔡蔚 ,  苏鸿宇 ,  魏可蒙 ,  武微微 ,  贾明哲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P9/00

Abstract: 不平衡负载下无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法，本发明属于电机控制领域，具体涉及无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法。本发明目的是为了解决现有无刷双馈电机连接不平衡负载时，导致功率绕组侧出现负序不平衡电压电流，引起转矩脉动，电机内部发热甚至火灾的问题。过程为：得到正序和负序dq坐标系下的考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统；针对考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统，设计全阶终端滑模控制器，使得功率绕组侧正序或负序电压稳定跟踪到给定值和使得控制绕组正序或负序电流稳定跟踪到给定值。

公开(公告)号：CN116885989A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310909669.1

申请日：2023-07-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  李佳霖 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  魏可蒙 ,  张元科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 一种永磁同步电机分数阶滑模转速控制方法、电子设备及存储介质，属于电机控制技术领域。为解决永磁同步电机工作在非匹配不确定性的非线性状态下存在的抖振以及转速控制精度差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流得到两相旋转坐标系下相电流；将永磁同步电机整数阶系统推广到分数阶，建立永磁同步电机分数阶模型；设计转速外环和电流内环的跟踪误差以及虚拟控制律；构建考虑非匹配不确定性的永磁同步电机转速外环和电流内环误差系统；设计分数阶滑模面获得滑模控制律；对应设计分数阶滑模速度控制器、全阶终端滑模电流控制器，结合李雅普诺夫函数，将电机实际转速和电流快速跟踪到给定转速和电流。本发明适用于永磁同步电机转速控制。