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公开(公告)号：CN118214322A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410400920.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 不平衡负载下无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法，本发明属于电机控制领域，具体涉及无刷双馈电机全阶终端滑模控制方法。本发明目的是为了解决现有无刷双馈电机连接不平衡负载时，导致功率绕组侧出现负序不平衡电压电流，引起转矩脉动，电机内部发热甚至火灾的问题。过程为：得到正序和负序dq坐标系下的考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统；针对考虑电机参数摄动的非匹配功率绕组输出电压幅值外环子系统和匹配控制绕组输出电流内环子系统，设计全阶终端滑模控制器，使得功率绕组侧正序或负序电压稳定跟踪到给定值和使得控制绕组正序或负序电流稳定跟踪到给定值。
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公开(公告)号：CN116885989A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310909669.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机分数阶滑模转速控制方法、电子设备及存储介质，属于电机控制技术领域。为解决永磁同步电机工作在非匹配不确定性的非线性状态下存在的抖振以及转速控制精度差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流得到两相旋转坐标系下相电流；将永磁同步电机整数阶系统推广到分数阶，建立永磁同步电机分数阶模型；设计转速外环和电流内环的跟踪误差以及虚拟控制律；构建考虑非匹配不确定性的永磁同步电机转速外环和电流内环误差系统；设计分数阶滑模面获得滑模控制律；对应设计分数阶滑模速度控制器、全阶终端滑模电流控制器，结合李雅普诺夫函数，将电机实际转速和电流快速跟踪到给定转速和电流。本发明适用于永磁同步电机转速控制。
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公开(公告)号：CN113556069A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110836140.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷双馈电机的终端滑模磁链观测方法，属于观测器技术领域，解决了现有无刷双馈电机存在磁链不能直接测量而现有的观测方法存在测量精确度差、速度慢的问题。本发明采集无刷双馈电机功率绕组和控制绕组的电压、电流和电机的固定参数，建立无刷双馈电机在α‑β两相静止坐标系下的动态数学模型；设计定子电流和定子磁链的观测器，采用无抖振终端滑模控制方法使观测器的定子电流误差及其导数收敛为0，保证了观测值的准确性，无抖振方法的应用获得了平滑的观测信号，消除了抖振带来的噪声。本发明适用于对无刷双馈电机的终端滑模磁链观测使用。
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公开(公告)号：CN117938007A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410126540.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 无刷双馈电机独立发电系统全阶终端滑模控制方法，属于电机控制领域；解决了传统的全阶终端滑模控制算法没有将电机参数摄动所引起的匹配与非匹配不确定性同时被考虑到电机模型中，导致系统输出电压精度低、系统抗干扰能力及控制效果差的问题。本发明根据无刷双馈电机数学模型，考虑无刷双馈电机参数摄动引起的匹配和非匹配不确定性，确定非匹配功率绕组外环电压子系统的电压环状态方程和匹配控制绕组内环电流子系统的电流环状态方程；针对子系统设计相应的内外环全阶终端滑模控制器来补偿不确定性，使得功率绕组电压幅值的追踪误差收敛至零，控制绕组电流幅值的追踪误差收敛至零。本发明主要适用于无刷双馈电机接平衡负载时的独立发电控制。
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公开(公告)号：CN113556069B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110836140.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷双馈电机的终端滑模磁链观测方法，属于观测器技术领域，解决了现有无刷双馈电机存在磁链不能直接测量而现有的观测方法存在测量精确度差、速度慢的问题。本发明采集无刷双馈电机功率绕组和控制绕组的电压、电流和电机的固定参数，建立无刷双馈电机在α‑β两相静止坐标系下的动态数学模型；设计定子电流和定子磁链的观测器，采用无抖振终端滑模控制方法使观测器的定子电流误差及其导数收敛为0，保证了观测值的准确性，无抖振方法的应用获得了平滑的观测信号，消除了抖振带来的噪声。本发明适用于对无刷双馈电机的终端滑模磁链观测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117895813A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410098169.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，涉及光伏发电技术领域。本发明是为了增强光伏并网VSG系统的鲁棒性和稳态精度。本发明所述的基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，通过对dq坐标系下的三相逆变器数学模型进行前馈解耦控制，实现dq轴电压电流的单独控制，利用反步法补偿系统中的非匹配不确定性扰动，针对电压外环和电流内环子系统设计积分滑模控制器，实现存在外部扰动和内部参数摄动情况下的逆变器d轴电流、有功功率和无功功率的快速响应和d轴电流实际值和参考值的精准跟踪。
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公开(公告)号：CN117375069A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311250987.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于全阶终端滑模的变步长电导增量MPPT控制方法，首先建立光伏电池和Boost电路的数学模型，针对传统电导增量法无法兼顾稳态控制精度和动态响应速度的缺点，设计改进变步长电导增量法，并优化步长补偿因子，保证系统快速跟踪MPP的同时减小系统稳态脉动，为实现光伏组件电压稳定跟踪改进变步长INC算法的给定电压输出，设计全阶终端滑模电压闭环控制器，相比线性滑模消除了抖振，可进一步提高MPPT控制系统跟踪快速性和输出稳定性。
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公开(公告)号：CN116208040A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211553286.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机的全阶终端滑模转速自适应观测方法，属于电机控制领域。解决了现有永磁同步电机的滑模观测方法在电机高速转动时存在观测速度慢，观测信号平滑性差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流，得到两相静止坐标系下相电流；利用两相静止坐标系下相电流与电机定子绕组端给定电压的α轴分量和β轴分量，建立基于扩展反电动势全阶电机模型；设计电机定子电流扩展反电动势的观测方程；建立定子电流误差方程；计算定子电流误差，设计全阶终端滑模面，获得滑模控制律；利用李雅普诺夫函数，获得连续的电流观测信号；设计转速自适应律，得到永磁同步电机转子的速度。本发明适用于永磁同步电机转子的速度观测。
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公开(公告)号：CN207588453U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721671211.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/26
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滞环控制的级联H桥有源滤波器，涉及有源滤波技术领域，包括源电压检测、电流检测、直流侧电压检测、电抗器、DSP控制器、滞环比较单元、级联H桥逆变器、驱动电路。所述的基于滞环控制的级联H桥有源滤波器，采用的滞环电流控制是基于电流暂态的控制，具有动态响应速度快、鲁棒性好的优点，而且开关损耗较小。有源滤波器主电路采用级联H桥逆变器，易于进行模块化封装设计，有利于扩展；若采用外电路给直流侧供电，容易实现分立电容的稳压、均压；设计冗余功率模块，使控制系统可切除故障功率单元，确保系统能继续运行。本实用新型具有易于实现、谐波抑制能力强、实时性优良等优点，具有非常广阔的应用性。
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公开(公告)号：CN206865151U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720506826.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种无锁相环的三相五电平有源滤波器，涉及有源滤波技术领域，包括检测控制模块、驱动模块和有源滤波器主电路。所述无锁相环的三相五电平有源滤波器，采用改进的无锁相环dq检测法对负载电流进行谐波检测，然后进入控制模块，得到PWM信号，通过驱动模块使主电路产生补偿电流，以消除谐波。有源滤波器主电路采用三相五电平逆变电路，可以使输出电压更接近期望波形，减少输出电压中波形畸变，以较低的开关频率获得较高频率的输出电压波形。有源滤波器中存在无锁相环控制环节可以有效精准的检测谐波电流，起到很好的抑制效果。本实用新型具有易于实现、谐波抑制能力强、实时性优良等优点，具有非常广阔的应用性。
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