一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机

    公开(公告)号:CN106437105A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611192638.5

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: E04F21/08

    Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机,包括粉刷机本体和悬吊架体一和悬吊架体二,为实现上述目的所采用的技术方案在于:所述悬吊架体一上设有提升机,提升机连接有钢丝绳,钢丝绳的一端依次绕过悬吊架体一和粉刷机本体上的滑轮后固定在悬吊架体二上的滑轮上,所述粉刷机本体上设有前粉刷装置和粉刷机械臂,前粉刷装置和粉刷机械臂的顶部均设有固定喷枪的喷枪爪,粉刷机械臂的底端通过机械臂旋转机构固定在粉刷机本体的表面上。通过前粉刷装置对规则平整墙面进行粉刷,通过粉刷机机械臂对不规则不平整的墙面进行粉刷,从而使本发明不仅可粉刷较为平整的规则墙面,而且可粉刷不规则不平整的复杂墙面,降低的粉刷机的粉刷难度,提高了粉刷效率。

    一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机

    公开(公告)号:CN206707220U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201621402607.3

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机,包括粉刷机本体和悬吊架体一和悬吊架体二,为实现上述目的所采用的技术方案在于:所述悬吊架体一上设有提升机,提升机连接有钢丝绳,钢丝绳的一端依次绕过悬吊架体一和粉刷机本体上的滑轮后固定在悬吊架体二上的滑轮上,所述粉刷机本体上设有前粉刷装置和粉刷机械臂,前粉刷装置和粉刷机械臂的顶部均设有固定喷枪的喷枪爪,粉刷机械臂的底端通过机械臂旋转机构固定在粉刷机本体的表面上。通过前粉刷装置对规则平整墙面进行粉刷,通过粉刷机机械臂对不规则不平整的墙面进行粉刷,从而使本实用新型不仅可粉刷较为平整的规则墙面,而且可粉刷不规则不平整的复杂墙面,降低的粉刷机的粉刷难度,提高了粉刷效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    具有带不平衡负载能力的双降压式四开关型有源滤波器

    公开(公告)号:CN207732430U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201721667119.X

    申请日:2017-12-05

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有带不平衡负载能力的双降压式四开关型有源滤波器,涉及有源电力滤波技术领域,包括有源滤波器主电路、电感模块、等效变换模块、检测模块、DSP控制模块、驱动模块。所述具有带不平衡负载能力的双降压式四开关型有源电力滤波器,由三相三线制主电路产生的补偿电流通过等效变换模块引出中线,给由负载不平衡产生的零序电流提供了路径,从而保证了在三相负载不平衡时得到稳定对称的输出电压,进而达到抑制电网谐波的目的。与传统的三相四开关型有源滤波器相比,该装置可以在负载不平衡的情况下正常运行,而且主电路采用双降压式的接法,有效的避免了有源滤波器存在的桥臂直通的问题,提高了系统的可靠性。

    一种模拟三相同步电机的电机模拟器

    公开(公告)号:CN206339631U

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201621459604.3

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种模拟三相同步电机的电机模拟器。本实用新型是为了解决传统电机驱动器性能测试方式的系统复杂、不易调节、硬件成本高、电能利用效率低等问题。本实用新型的电机模拟器主电路输入端通过驱动侧接触器与被测电机驱动器相连,电机模拟器主电路输出端通过并网侧接触器与并网变压器相连,再通过空气开关并联接入三相电网;检测模块输出端与数字控制器相连接,数字控制器与驱动模块相连接,驱动模块连接电机模拟器主电路的开关管;人机交互模块与数字控制器相连接。本实用新型在人机交互模块中设置电机负载参数传送至数字控制器,数字控制器利用检测模块得来的电压、电流计算并发出PWM波形控制电机模拟器主电路中开关器件的通断实现对真实电机负载的模拟,并把剩余能量回馈给电网。本实用新型具有电机负载参数可调、高效馈能和三相并网等优势。

    基于滞环控制的级联H桥有源滤波器

    公开(公告)号:CN207588453U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721671211.3

    申请日:2017-12-05

    CPC classification number: Y02E40/26

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于滞环控制的级联H桥有源滤波器,涉及有源滤波技术领域,包括源电压检测、电流检测、直流侧电压检测、电抗器、DSP控制器、滞环比较单元、级联H桥逆变器、驱动电路。所述的基于滞环控制的级联H桥有源滤波器,采用的滞环电流控制是基于电流暂态的控制,具有动态响应速度快、鲁棒性好的优点,而且开关损耗较小。有源滤波器主电路采用级联H桥逆变器,易于进行模块化封装设计,有利于扩展;若采用外电路给直流侧供电,容易实现分立电容的稳压、均压;设计冗余功率模块,使控制系统可切除故障功率单元,确保系统能继续运行。本实用新型具有易于实现、谐波抑制能力强、实时性优良等优点,具有非常广阔的应用性。

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