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公开(公告)号：CN107732934A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711214776.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18 , H02J3/26 , G01R15/20 , G01R19/00 , G01R19/175
CPC classification number: H02J3/1842 , G01R15/202 , G01R19/00 , G01R19/175 , H02J3/26 , H02J2003/007
Abstract: 一种容错型静止无功发生器以及其直流侧母线中点电位偏移的抑制方法，该发生器在三相桥式逆变主电路中增设可快速熔断的熔断器，当三相桥式逆变主电路中的任意桥臂故障时等效成具有容错拓扑结构的逆变主电路，该控制方法包括对电网进行无功功率补偿和进行容错诊断，本发明设计了具有容错功能的SVG的整体方案，基于三相四开关容错逆变主电路的SVG并引入了中点电压差值前馈补偿方法和控制策略相结合，既解决了SVG的故障诊断与容错控制，同时解决了主电路中直流母线中点电位不平衡的问题，使得SVG输出电压平衡，电流对称，进而补偿无功功率效果显著提高。本发明解决了静止无功发生器SVG故障诊断与容错控制以及SVG主电路直流母线中点电位偏移的抑制问题。
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公开(公告)号：CN106437105A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611192638.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机，包括粉刷机本体和悬吊架体一和悬吊架体二，为实现上述目的所采用的技术方案在于：所述悬吊架体一上设有提升机，提升机连接有钢丝绳，钢丝绳的一端依次绕过悬吊架体一和粉刷机本体上的滑轮后固定在悬吊架体二上的滑轮上，所述粉刷机本体上设有前粉刷装置和粉刷机械臂，前粉刷装置和粉刷机械臂的顶部均设有固定喷枪的喷枪爪，粉刷机械臂的底端通过机械臂旋转机构固定在粉刷机本体的表面上。通过前粉刷装置对规则平整墙面进行粉刷，通过粉刷机机械臂对不规则不平整的墙面进行粉刷，从而使本发明不仅可粉刷较为平整的规则墙面，而且可粉刷不规则不平整的复杂墙面，降低的粉刷机的粉刷难度，提高了粉刷效率。
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公开(公告)号：CN206707220U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621402607.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机，包括粉刷机本体和悬吊架体一和悬吊架体二，为实现上述目的所采用的技术方案在于：所述悬吊架体一上设有提升机，提升机连接有钢丝绳，钢丝绳的一端依次绕过悬吊架体一和粉刷机本体上的滑轮后固定在悬吊架体二上的滑轮上，所述粉刷机本体上设有前粉刷装置和粉刷机械臂，前粉刷装置和粉刷机械臂的顶部均设有固定喷枪的喷枪爪，粉刷机械臂的底端通过机械臂旋转机构固定在粉刷机本体的表面上。通过前粉刷装置对规则平整墙面进行粉刷，通过粉刷机机械臂对不规则不平整的墙面进行粉刷，从而使本实用新型不仅可粉刷较为平整的规则墙面，而且可粉刷不规则不平整的复杂墙面，降低的粉刷机的粉刷难度，提高了粉刷效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206412773U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621439625.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本实用新型提供一种基于Z源网络的三相四桥臂静止无功发生器，包括Z源网络、三相四桥臂逆变主电路，滤波电路，检测和控制模块。其中，所述Z源网络输出端与三相四桥臂逆变主电路的输入端相连，所述三相四桥臂逆变主电路输出端并联到三相电网上，所述检测控制模块分别检测三相电网、逆变主电路的输出端和Z源网络的电压电流，通过驱动信号来控制逆变主电路开关器件的通断，实现对三相电网的动态无功补偿。该装置在三相桥臂的基础上增设一对桥臂与电网中性线直接连接以供零序电流的直接补偿，四桥臂的控制范围大于三桥臂逆变器。该装置利用Z源网络独特的小电感电容X型组合取代现有SVG直流侧大电容的拓扑结构，不仅克服了SVG装置易受直流侧电压不足的影响，而且还有效的去除了死区电路，能够消除死区时间带来的输出噪声，并解决了传统电压型逆变电路输出交流侧电压只能低于直流侧的劣势。因此本实用新型将Z源网络与四桥臂电路有效结合，使无功功率补偿范围更宽、不平衡电流补偿效果更好，中线无功电流补偿最优，提高了SVG装置的工作可靠性。
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