公开(公告)号：CN210772527U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921453215.3

申请日：2019-09-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 董明涛 ,  冯文宇 ,  于浩凡 ,  董佳伟 ,  何宛桦 ,  朱隆鑫 ,  陈璐 ,  葛湘琪 ,  王行舸 ,  边越

IPC: F24F3/14 ,  F24F11/89 ,  F24F11/52 ,  F24F110/10 ,  F24F110/20

Abstract: 本实用新型提供一种室内湿度智能控制系统，属于湿度调节技术领域，包括控制模块、以及与所述控制模块电连接的加湿模块，还包括与所述控制模块电连接的除湿模块；所述除湿模块包括：制冷片，用于使空气冷凝；空气循环单元，用于将空气导入到所述制冷片处使空气中的水蒸气冷凝，并将除湿后的空气输出。本实用新型设有除湿模块，通过将室内空气冷凝的技术来降低室内湿度，即采用除湿和加湿结合的方式，解决了现有技术中不能主动除湿的缺陷，能够应对湿度日变化大且变化快等问题。

公开(公告)号：CN211193890U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201922346104.9

申请日：2019-12-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陶福春 ,  冯文宇 ,  朱隆鑫 ,  于鸿宇

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型属于机械制造技术领域。为解决现有气动机械手在抓取易碎物时产生的技术问题，本实用新型提供一种基于人工肌腱驱动的仿生机械手，其包括气动肌腱，基腕，其特征在于：基腕位于气动肌腱的顶部，基腕与气动肌腱之间通过支架连接固定，在基腕上固定挠性爪体，挠性爪体能够弹性弯曲，挠性爪体的中部与气动肌腱之间通过牵拉绳连接，气动肌腱的尾部与充放气装置连接。本实用新型的有益效果为：通过采用仿生结构，利用一个气动肌腱控制多个仿生机械手同步动作，采用气动肌腱控制后速度可调接范围大，挠性爪体能够吸收冲击力，系统允许控制的浮动范围较大。