公开(公告)号：CN111564996A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010497403.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  徐睿臻 ,  王昱 ,  陈卓

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P29/028

Abstract: 无位置传感器的六相永磁同步电机容错运行控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统位置传感器故障、电机断相故障引起六相永磁同步电机可靠性的问题。本发明包括如下步骤：构建六相永磁同步电机模型，将其转换为α-β坐标下的变换矩阵；变换矩阵得到剩余相电流的表达式；建立α-β坐标系的等值并联二阶电流滑模观测器，所述滑模观测器的滑模切换函数为双曲正切函数，所述滑模观测器输出转子位置角；所述的转子位置角和转速信息代入基于铜耗最小的容错控制方式的闭环控制系统中，使得电机在故障工况运行下可以实现电机在低、中和高速域的稳定运行。

公开(公告)号：CN110277942A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910399648.3

申请日：2019-05-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  王昱 ,  高晗璎 ,  胡山

IPC: H02P21/05 ,  H02P27/12

Abstract: 一种简化的三电平逆变器驱动永磁同步电机控制系统，控制系统装置包括：永磁同步电机、三相整流电路、辅助电源模块、两电平逆变电路，DSP核心控制板分别连接电压检测电路、电源驱动电路、功率驱动电路、电流检测电路、旋转变压器和多位LED显示电路，电压检测电路和功率隔离驱动电路分别连接在逆变电路，逆变电路连接永磁同步电机，永磁同步电机分别连接电压检测电路、电流检测电路和旋转变压器。与现有的永磁同步电机控制器，采用更少的IGBT模块数量实现了三电平的输出，在负载下仍能维持电机的稳定运行，其稳态谐波畸变率低，减小输出端电压变化率，减小转矩脉动，负载突变条件下动态响应速度快。

公开(公告)号：CN110198136A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910088771.3

申请日：2019-01-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  张恒 ,  杨富志 ,  王昱

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/12

Abstract: 组合式控制全桥逆变电源。传统的逆变电源不能根据谐波的变化做出相应的调整，应对负载变化的能力较差。本发明组成包括：三相独立控制的三相组合式逆变器控制器、直流侧电压源（1），A、B、C三相全桥调制电路（2），三相分立的LC交流滤波电路（3），分别采集三相输出电压和输出电流的传感器组和隔离型的三相变压器，以及各自独立的三相控制电路（6），所述的三相独立控制的三相组合式逆变器通过并网开关与交流微网连接，交流微网由逆变器或发电机构成功率源，逆变器也可以构成独立的功率源；电源可以携带线性负载、非线性负载和不平衡负载。本发明采用了准比例谐振—自适应组合式重复控制的控制方式用于三相组合式逆变电源。

公开(公告)号：CN111564996B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010497403.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  徐睿臻 ,  王昱 ,  陈卓

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P29/028

Abstract: 无位置传感器的六相永磁同步电机容错运行控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统位置传感器故障、电机断相故障引起六相永磁同步电机可靠性的问题。本发明包括如下步骤：构建六相永磁同步电机模型，将其转换为α‑β坐标下的变换矩阵；变换矩阵得到剩余相电流的表达式；建立α‑β坐标系的等值并联二阶电流滑模观测器，所述滑模观测器的滑模切换函数为双曲正切函数，所述滑模观测器输出转子位置角；所述的转子位置角和转速信息代入基于铜耗最小的容错控制方式的闭环控制系统中，使得电机在故障工况运行下可以实现电机在低、中和高速域的稳定运行。