公开(公告)号：CN111564996B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010497403.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  徐睿臻 ,  王昱 ,  陈卓

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P29/028

Abstract: 无位置传感器的六相永磁同步电机容错运行控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统位置传感器故障、电机断相故障引起六相永磁同步电机可靠性的问题。本发明包括如下步骤：构建六相永磁同步电机模型，将其转换为α‑β坐标下的变换矩阵；变换矩阵得到剩余相电流的表达式；建立α‑β坐标系的等值并联二阶电流滑模观测器，所述滑模观测器的滑模切换函数为双曲正切函数，所述滑模观测器输出转子位置角；所述的转子位置角和转速信息代入基于铜耗最小的容错控制方式的闭环控制系统中，使得电机在故障工况运行下可以实现电机在低、中和高速域的稳定运行。

公开(公告)号：CN111564996A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010497403.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  徐睿臻 ,  王昱 ,  陈卓

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P29/028

Abstract: 无位置传感器的六相永磁同步电机容错运行控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统位置传感器故障、电机断相故障引起六相永磁同步电机可靠性的问题。本发明包括如下步骤：构建六相永磁同步电机模型，将其转换为α-β坐标下的变换矩阵；变换矩阵得到剩余相电流的表达式；建立α-β坐标系的等值并联二阶电流滑模观测器，所述滑模观测器的滑模切换函数为双曲正切函数，所述滑模观测器输出转子位置角；所述的转子位置角和转速信息代入基于铜耗最小的容错控制方式的闭环控制系统中，使得电机在故障工况运行下可以实现电机在低、中和高速域的稳定运行。

公开(公告)号：CN110474587A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910825097.2

申请日：2019-09-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  桂勇 ,  张国强 ,  徐睿臻 ,  徐永明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属于电机控制领域；本发明包括第一坐标变换单元，将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流；高频响应信号分离单元，将d轴电流、q轴电流和高频注入电压信号结合，生成高频响应误差信号；PLL速度观测器，得到电机转速估算值和位置估算值；软切换无源转速电流调节器，得到d轴电压给定值和q轴电压给定值；第二坐标变换单元，形成调制给定电压；调制单元，对所述调制电压进行3D-SVPWM调制，获取占空比信号，将占空比信号送至驱动电路中生成驱动波形；本发明具有功率密度大、运行可靠性高以及生产效率高的优点。

公开(公告)号：CN110474587B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201910825097.2

申请日：2019-09-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  桂勇 ,  张国强 ,  徐睿臻 ,  徐永明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属于电机控制领域；本发明包括第一坐标变换单元，将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流；高频响应信号分离单元，将d轴电流、q轴电流和高频注入电压信号结合，生成高频响应误差信号；PLL速度观测器，得到电机转速估算值和位置估算值；软切换无源转速电流调节器，得到d轴电压给定值和q轴电压给定值；第二坐标变换单元，形成调制给定电压；调制单元，对所述调制电压进行3D‑SVPWM调制，获取占空比信号，将占空比信号送至驱动电路中生成驱动波形；本发明具有功率密度大、运行可靠性高以及生产效率高的优点。