公开(公告)号：CN110474587A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910825097.2

申请日：2019-09-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  桂勇 ,  张国强 ,  徐睿臻 ,  徐永明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属于电机控制领域；本发明包括第一坐标变换单元，将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流；高频响应信号分离单元，将d轴电流、q轴电流和高频注入电压信号结合，生成高频响应误差信号；PLL速度观测器，得到电机转速估算值和位置估算值；软切换无源转速电流调节器，得到d轴电压给定值和q轴电压给定值；第二坐标变换单元，形成调制给定电压；调制单元，对所述调制电压进行3D-SVPWM调制，获取占空比信号，将占空比信号送至驱动电路中生成驱动波形；本发明具有功率密度大、运行可靠性高以及生产效率高的优点。

公开(公告)号：CN110474587B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201910825097.2

申请日：2019-09-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  桂勇 ,  张国强 ,  徐睿臻 ,  徐永明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属于电机控制领域；本发明包括第一坐标变换单元，将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流；高频响应信号分离单元，将d轴电流、q轴电流和高频注入电压信号结合，生成高频响应误差信号；PLL速度观测器，得到电机转速估算值和位置估算值；软切换无源转速电流调节器，得到d轴电压给定值和q轴电压给定值；第二坐标变换单元，形成调制给定电压；调制单元，对所述调制电压进行3D‑SVPWM调制，获取占空比信号，将占空比信号送至驱动电路中生成驱动波形；本发明具有功率密度大、运行可靠性高以及生产效率高的优点。

公开(公告)号：CN110601607A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910894198.5

申请日：2019-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  张国强 ,  桂勇

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P27/08 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

Abstract: 三电平六相永磁同步电机双模式运行控制系统及控制方法。目前的三电平逆变器功率等级受限，谐波相对较高，电机转矩脉动较大。本发明组成包括：控制电路，控制电路输出的PWM信号与驱动电路（5）电连接，驱动电路与六相逆变器（2）电连接，六相逆变器与变频器的三相不控整流电路（1）电连接，变频器的三相不控整流电路前端并联有缺相检测电路（4），变频器的三相不控整流电路后端与母线电压检测电路（3）电连接，缺相检测电路和母线电压检测电路与控制器的A/D接口电连接，六相逆变器经过六相电流采样电路12输入至控制电路的A/D接口。本发明用于三电平六相永磁同步电机的双模式运行控制。