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公开(公告)号:CN111564996A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010497403.7
申请日:2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 无位置传感器的六相永磁同步电机容错运行控制方法,属于电机控制技术领域。本发明针对传统位置传感器故障、电机断相故障引起六相永磁同步电机可靠性的问题。本发明包括如下步骤:构建六相永磁同步电机模型,将其转换为α-β坐标下的变换矩阵;变换矩阵得到剩余相电流的表达式;建立α-β坐标系的等值并联二阶电流滑模观测器,所述滑模观测器的滑模切换函数为双曲正切函数,所述滑模观测器输出转子位置角;所述的转子位置角和转速信息代入基于铜耗最小的容错控制方式的闭环控制系统中,使得电机在故障工况运行下可以实现电机在低、中和高速域的稳定运行。
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公开(公告)号:CN108964548A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810607907.2
申请日:2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P21/14 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。在定子铜耗最小方式的容错控制方法下各相电流幅值严重不平衡,因此定子铜耗最小方式无法保证最大转矩输出。本发明组成包括:(1)将n相电机看做一个整体,将电机中的各个变量分成参与机电能量转换的α‑β平面中以及与机电能量转换无关的其它平面中建立十二相永磁同步电机的模型;(2)根据总磁势不变原则,保持系统解耦变换阵不变,得到十二相电机缺相运行时最大转矩输出方式下剩余各相电流的表达式;(3)将各相电流表达式进行静止坐标变换之后就可以计算出相应的谐波子平面需要注入电流的大小。本发明用于基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。
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公开(公告)号:CN111564996B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202010497403.7
申请日:2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 无位置传感器的六相永磁同步电机容错运行控制方法,属于电机控制技术领域。本发明针对传统位置传感器故障、电机断相故障引起六相永磁同步电机可靠性的问题。本发明包括如下步骤:构建六相永磁同步电机模型,将其转换为α‑β坐标下的变换矩阵;变换矩阵得到剩余相电流的表达式;建立α‑β坐标系的等值并联二阶电流滑模观测器,所述滑模观测器的滑模切换函数为双曲正切函数,所述滑模观测器输出转子位置角;所述的转子位置角和转速信息代入基于铜耗最小的容错控制方式的闭环控制系统中,使得电机在故障工况运行下可以实现电机在低、中和高速域的稳定运行。
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