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公开(公告)号：CN112355471A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011169977.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供水下激光原位修复装置及其使用方法，其解决了传统的水下激光修复方法存在着因修复产生的未熔合、裂纹等修复缺陷，从而导致的修复效果较差的技术问题，其包括激光发射机构、防护机构及送丝机构，激光发射机构包括通管和喷嘴，激光器通过通管与喷嘴发射激光束；防护机构包括外罩，激光发射机构的外部设置外罩，外罩的侧壁设有至少一个外通气口，外罩的两侧均开设有槽口，槽口处设有滑动挡板，滑动挡板沿外罩滑动设置，以改变槽口的大小；送丝机构包括送丝管和焊丝，送丝管穿过外罩至外罩的内部，送丝管的输出端设置所述；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN107824962B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711252672.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/122 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 一种水下激光熔覆和激光‑电弧复合焊接的双层排水装置，涉及水下激光熔覆和激光‑电弧复合焊接领域，包括上端盖、内层排水筒、外层排水筒和排水密封垫，上端盖上设有焊接口，焊接口上设有玻璃板，外层排水筒、内层排水筒和上端盖围成外排水腔，内层排水筒和上端盖围成内排水腔，上端盖上呈圆形阵列有至少三个内排水腔进气口，外层排水筒上部周向均布至少三个外排水腔进气口；排水密封垫设在外层排水筒下端，排水密封垫上设有呈环形的柔性橡胶裙衬套；外层排水筒下部设有焊接辅助接头。本发明结构巧妙、使用方便、适应性强，可完成水下激光熔覆或水下激光‑电弧复合焊接工作，提高水下激光焊接工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN110711925A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910842888.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于水下湿法焊接的焊炬及其使用方法，其解决了现有水下湿法焊接过程中熔滴过渡不稳定的技术问题，其包括焊炬壳体，焊炬壳体下端设置罩体，焊炬壳体内部设有焊丝，焊丝底部焊接端穿出焊炬壳体至罩体内部，罩体顶端连接固定套筒，固定套筒设于焊炬壳体外部，与焊炬壳体螺纹连接，通过螺纹实现罩体竖直方向的移动；本发明可广泛应用于湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN110293330A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910593516.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/22 , B23K35/362 , B23K35/30
Abstract: 本发明提供一种新型类埋弧焊的自保护药芯焊丝，其特征在于焊接过程中液态熔渣完全将电弧、熔滴、熔池覆盖，该焊丝包括金属外皮和药芯，金属外皮为N6镍带，以中性氟化物-金红石型渣系为药芯基础渣系。药芯配方由金红石、氟化物、锰粉、铝粉、钼粉、铬粉、铁粉组成，各组成成分的质量百分比为：金红石10％～35％，氟化物20％～40％，锰粉10％～20％，铝粉3％～10％，钼粉5％～15％，铬粉0％～5％，其余为铁粉，本发明制备的药芯焊丝，焊接过程电弧燃烧稳定，无断弧现象发生，飞溅率低，焊缝成形性能好，焊后接头抗拉强度高达550Mpa，接头扩散氢含量低于5ml/100g，达到超低氢焊材标准。
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公开(公告)号：CN109175742A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811083012.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟深水环境下超声波辅助湿法焊接实验装置及其使用方法，解决了现有技术现有焊缝气孔较多，焊接缺陷多、焊缝不美观，且焊缝金属的力学性能差的技术问题。本发明提供一种模拟超声波辅助湿法焊接实验装置，其包括压力舱、供气系统、电源系统，压力舱壁上分别贯穿设有第一进气管、第二进气管和泄压阀；压力舱内固定连接设有固定支架和行走机构，行走机构表面上设置有水箱，行走机构的运动方向与焊枪的所在轴向垂直；压力舱内还设有下端均置于水箱内的超声装置和焊接装置，超声装置包括上下固定连接的超声换能器和超声变幅杆，超声换能器输出的超声波为纵波，超声变幅杆的振动方向为轴向振动。本发明广泛应用于水下焊接技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118577578A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN118204637A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410373215.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种水下干法焊接修复装置及其使用方法，其属于水下焊接技术领域。本发明焊接修复装置包括支撑部和焊接部，焊接部包括焊接气室和焊接机构，焊接气室设置在支撑部组成的内部空间内，焊接气室内设有气室姿态控制系统，支撑部包括自适应气室支撑调节系统，气室姿态控制系统与自适应气室支撑调节系统连接；还包括工件拟合密封系统，工件拟合密封系统与焊接气室连接，工件拟合密封系统设有自适应挡水调节部，工件拟合密封系统通过自适应挡水调节部进行气室的自适应挡水密封。本发明结构简单，能够自适应待修复工件表面的凹凸与曲面弧度，达到良好的挡水效果，可以维持焊接修复装置内部舱体的干燥环境，进而提高焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN117817105A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069821.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置及方法，涉及激光加工设备技术领域，用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置，包括焊接机构、切割机构、形变测量机构，焊接机构、切割机构、形变测量机构相间隔地设置于旋转机构上；旋转机构的上方设置有承重平台，承重平台上设置有夹持机构；用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置的工作方法通过多个步骤实现对薄壁容器环向自动化焊接/切割同时进行形变的在线监测；本发明的环向焊接/切割及形变测量的装置采用激光位移传感器进行形变在线测量，利用激光光斑小的特点，测量变形的部位与待焊接/切割位置的距离可以很近，显著降低加工工件变形测量误差。
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公开(公告)号：CN116586758A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310624090.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/122 , B23K26/342 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开一种装备水下激光增材原位抢修的工作平台及其使用方法，涉及水下激光增材修复技术领域，该平台包括水下三维运动机构、水下激光增材系统，水下三维运动机构底部与待修复工件固定连接；水下激光增材系统包括激光头密封罩，激光头密封罩内设有激光头，激光头经防水光纤外接有光纤激光器；激光头密封罩底部连接有水下激光增材焊炬，水下激光增材焊炬顶部能够透射激光头发射的激光，水下激光增材焊炬底部能够与待修复工件密封连接，水下激光增材焊炬内设有三维扫描装置和丝材导引管，丝材导引管内用于输送金属丝，水下激光增材焊炬内能够通过供气装置维持干燥腔。本发明基于上述设备的工作方法，能够实现远洋设备的水下激光增材原位抢修。
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公开(公告)号：CN113523494A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010322694.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于液体保护的水下湿法焊接装置及方法，其装置包括自动焊接机构，所述自动焊接机构包括水下焊枪，水下焊枪滑动连接于焊枪移动平台上；自动焊接机构的运动前方设有保护液体输入机构，所述自动焊接机构和保护液体输入机构的周向还设有保护液体控制机构，待焊接区域处于所述保护液体控制机构所围设的区域范围内，保护液体控制机构的顶端通过连接侧板与焊枪移动平台固定连接。其方法是将待焊接区域附近的水排并置换为保护液，使焊接在保护液环境中进行，该方法经济实用，可有效减少焊接接头冷裂纹及电弧气囊迅速长大破裂对熔池扰动的影响，提高了焊接过程的稳定性及焊缝质量，该装置和方法可广泛应用于水下湿法焊接技术领域。
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