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公开(公告)号：CN112355472B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011172262.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头，其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差，从而导致焊接效果较差的问题，其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构，焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件，激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件；焊接壳体，焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩，送丝机构包括送丝机和焊丝，焊丝设于送丝机的输出端，送丝机构设于防水密封罩的外部，焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN115091067B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210923039.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种水下局部干法激光‑超声复合焊接与熔覆焊炬，包括：筒体，一端开口且另一端闭口，筒体的闭口端设置有通光口，通光口处设置有透光玻璃；排水腔，设置在靠近筒体的开口端的侧壁中，排水腔靠近开口端的一端开口，筒体的外壁上设置有进水口，进水口与增压水泵连通；设置在筒体中的超声单元；进光通道，通过透光玻璃射入的激光能够通过进光通道并射出开口端；筒体的闭口端设置有倾斜的进气口，进气口一端与进光通道相通、另一端与供气装置连接；送丝管，用于在开口端送入焊丝。本发明提高了水下局部干法激光焊接与熔覆的质量。
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公开(公告)号：CN115213576B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210921789.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备，包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器；通过丝粉复合送进装置的设置，可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能，也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能，尤其是丝粉共同送进时，实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补，提高了填充金属的利用率和修复效率，通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波，可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性，降低气孔率，细化晶粒，提高增材零件的力学性能，通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合，填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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公开(公告)号：CN112355472A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011172262.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头，其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差，从而导致焊接效果较差的问题，其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构，焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件，激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件；焊接壳体，焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩，送丝机构包括送丝机和焊丝，焊丝设于送丝机的输出端，送丝机构设于防水密封罩的外部，焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN112355471A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011169977.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供水下激光原位修复装置及其使用方法，其解决了传统的水下激光修复方法存在着因修复产生的未熔合、裂纹等修复缺陷，从而导致的修复效果较差的技术问题，其包括激光发射机构、防护机构及送丝机构，激光发射机构包括通管和喷嘴，激光器通过通管与喷嘴发射激光束；防护机构包括外罩，激光发射机构的外部设置外罩，外罩的侧壁设有至少一个外通气口，外罩的两侧均开设有槽口，槽口处设有滑动挡板，滑动挡板沿外罩滑动设置，以改变槽口的大小；送丝机构包括送丝管和焊丝，送丝管穿过外罩至外罩的内部，送丝管的输出端设置所述；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118577578A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN117817105A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069821.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置及方法，涉及激光加工设备技术领域，用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置，包括焊接机构、切割机构、形变测量机构，焊接机构、切割机构、形变测量机构相间隔地设置于旋转机构上；旋转机构的上方设置有承重平台，承重平台上设置有夹持机构；用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置的工作方法通过多个步骤实现对薄壁容器环向自动化焊接/切割同时进行形变的在线监测；本发明的环向焊接/切割及形变测量的装置采用激光位移传感器进行形变在线测量，利用激光光斑小的特点，测量变形的部位与待焊接/切割位置的距离可以很近，显著降低加工工件变形测量误差。
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公开(公告)号：CN118577578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN117817104A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069764.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K26/046 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激光焊接头，切割机构包括激光切割头，激光测距机构包括激光测距模块；承重升降机构设置于旋转机构的上方中部；运动执行机构的工作方法通过多个步骤对薄壁圆筒实现激光焊接及切割操作；本发明的用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构使用一套运动执行机构同时实现了薄壁圆筒的环向自动化激光焊接及激光切割，解决了现有的运动执行机构焊接或切割质量差、效率低等难题。
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公开(公告)号：CN115213576A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210921789.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备，包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器；通过丝粉复合送进装置的设置，可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能，也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能，尤其是丝粉共同送进时，实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补，提高了填充金属的利用率和修复效率，通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波，可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性，降低气孔率，细化晶粒，提高增材零件的力学性能，通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合，填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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