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公开(公告)号：CN118577578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN117817104A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069764.X
申请日：2024-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K26/046 , B23K26/08
摘要： 本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激光焊接头，切割机构包括激光切割头，激光测距机构包括激光测距模块；承重升降机构设置于旋转机构的上方中部；运动执行机构的工作方法通过多个步骤对薄壁圆筒实现激光焊接及切割操作；本发明的用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构使用一套运动执行机构同时实现了薄壁圆筒的环向自动化激光焊接及激光切割，解决了现有的运动执行机构焊接或切割质量差、效率低等难题。
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公开(公告)号：CN115213576A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210921789.9
申请日：2022-08-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
摘要： 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备，包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器；通过丝粉复合送进装置的设置，可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能，也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能，尤其是丝粉共同送进时，实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补，提高了填充金属的利用率和修复效率，通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波，可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性，降低气孔率，细化晶粒，提高增材零件的力学性能，通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合，填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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公开(公告)号：CN115091067A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210923039.5
申请日：2022-08-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开一种水下局部干法激光‑超声复合焊接与熔覆焊炬，包括：筒体，一端开口且另一端闭口，筒体的闭口端设置有通光口，通光口处设置有透光玻璃；排水腔，设置在靠近筒体的开口端的侧壁中，排水腔靠近开口端的一端开口，筒体的外壁上设置有进水口，进水口与增压水泵连通；设置在筒体中的超声单元；进光通道，通过透光玻璃射入的激光能够通过进光通道并射出开口端；筒体的闭口端设置有倾斜的进气口，进气口一端与进光通道相通、另一端与供气装置连接；送丝管，用于在开口端送入焊丝。本发明提高了水下局部干法激光焊接与熔覆的质量。
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公开(公告)号：CN118237341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN118237341A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN115091067B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210923039.5
申请日：2022-08-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开一种水下局部干法激光‑超声复合焊接与熔覆焊炬，包括：筒体，一端开口且另一端闭口，筒体的闭口端设置有通光口，通光口处设置有透光玻璃；排水腔，设置在靠近筒体的开口端的侧壁中，排水腔靠近开口端的一端开口，筒体的外壁上设置有进水口，进水口与增压水泵连通；设置在筒体中的超声单元；进光通道，通过透光玻璃射入的激光能够通过进光通道并射出开口端；筒体的闭口端设置有倾斜的进气口，进气口一端与进光通道相通、另一端与供气装置连接；送丝管，用于在开口端送入焊丝。本发明提高了水下局部干法激光焊接与熔覆的质量。
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公开(公告)号：CN115213576B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210921789.9
申请日：2022-08-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
摘要： 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备，包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器；通过丝粉复合送进装置的设置，可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能，也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能，尤其是丝粉共同送进时，实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补，提高了填充金属的利用率和修复效率，通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波，可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性，降低气孔率，细化晶粒，提高增材零件的力学性能，通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合，填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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公开(公告)号：CN118577578A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN118204637A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410373215.1
申请日：2024-03-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种水下干法焊接修复装置及其使用方法，其属于水下焊接技术领域。本发明焊接修复装置包括支撑部和焊接部，焊接部包括焊接气室和焊接机构，焊接气室设置在支撑部组成的内部空间内，焊接气室内设有气室姿态控制系统，支撑部包括自适应气室支撑调节系统，气室姿态控制系统与自适应气室支撑调节系统连接；还包括工件拟合密封系统，工件拟合密封系统与焊接气室连接，工件拟合密封系统设有自适应挡水调节部，工件拟合密封系统通过自适应挡水调节部进行气室的自适应挡水密封。本发明结构简单，能够自适应待修复工件表面的凹凸与曲面弧度，达到良好的挡水效果，可以维持焊接修复装置内部舱体的干燥环境，进而提高焊接质量和效率。
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