公开(公告)号：CN118905384A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411247695.3

申请日：2024-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 付云龙 ,  丁于超 ,  郭宁 ,  张欣 ,  罗文学

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/32 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明提供了一种基于辅助磁场的水下湿法焊接系统及方法，涉及水下焊接技术领域，包括焊接模块：用于提供焊丝，产生电弧熔化金属，形成焊缝连接；熔滴调控模块：用于通过调整磁场修正熔滴过渡方向；图像采集模块：用于实时采集电弧气泡、熔滴和焊接区域的图像；运动状态检测模块：用于检测焊接模块的运动状态；中央控制模块：用于接收图像采集模块、运动状态检测模块的信息，并基于图像识别算法和磁场调控算法依据所接收到的信息控制熔滴调控模块及焊接模块的输出。本申请通过结合图像识别算法与磁场调控算法，区分电弧气泡阶段，通过动态调整励磁电源参数，施加大小与方向实时调整的横向辅助磁场，促进熔滴向熔池方向过渡，提高焊缝成形质量。

公开(公告)号：CN118204637A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410373215.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  高阳 ,  付云龙 ,  杨雨熙 ,  郑雨晨 ,  丁于超 ,  薛子贤 ,  罗文学 ,  吴笛

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种水下干法焊接修复装置及其使用方法，其属于水下焊接技术领域。本发明焊接修复装置包括支撑部和焊接部，焊接部包括焊接气室和焊接机构，焊接气室设置在支撑部组成的内部空间内，焊接气室内设有气室姿态控制系统，支撑部包括自适应气室支撑调节系统，气室姿态控制系统与自适应气室支撑调节系统连接；还包括工件拟合密封系统，工件拟合密封系统与焊接气室连接，工件拟合密封系统设有自适应挡水调节部，工件拟合密封系统通过自适应挡水调节部进行气室的自适应挡水密封。本发明结构简单，能够自适应待修复工件表面的凹凸与曲面弧度，达到良好的挡水效果，可以维持焊接修复装置内部舱体的干燥环境，进而提高焊接质量和效率。