公开(公告)号：CN119527522A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411710947.1

申请日：2024-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 武帅 ,  郑雨晨 ,  蔡春伟

IPC: B63H1/30 ,  B63H23/02 ,  B63H23/30

Abstract: 本发明涉及基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置，包括凸轮组模块、牙嵌式离合模块、鳍膜驱动模块，凸轮组模块包括若干个双面凸轮，相邻双面凸轮通过螺纹销连接，双面凸轮滑动连接沉浮子组件，沉浮子组件通过滚子沿双面凸轮两侧的曲线槽移动而上下移动；鳍膜驱动模块包括若干根连接臂、鳍条和鳍膜，鳍条通过连接臂连接沉浮子组件，鳍膜套接在鳍条表面，从而带动鳍膜运动；牙嵌式离合模块包括左离合部分、右离合部分、电磁锁定位装置和丝杆换挡模组，丝杆换挡模组带动花键套一和花键套二移动，用于连接左离合部分或右离合部分的齿轮组，实现离合换挡；左离合部分的齿轮组和右离合部分的齿轮组分别连接凸轮组两端的双面凸轮。

公开(公告)号：CN118204637A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410373215.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  高阳 ,  付云龙 ,  杨雨熙 ,  郑雨晨 ,  丁于超 ,  薛子贤 ,  罗文学 ,  吴笛

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种水下干法焊接修复装置及其使用方法，其属于水下焊接技术领域。本发明焊接修复装置包括支撑部和焊接部，焊接部包括焊接气室和焊接机构，焊接气室设置在支撑部组成的内部空间内，焊接气室内设有气室姿态控制系统，支撑部包括自适应气室支撑调节系统，气室姿态控制系统与自适应气室支撑调节系统连接；还包括工件拟合密封系统，工件拟合密封系统与焊接气室连接，工件拟合密封系统设有自适应挡水调节部，工件拟合密封系统通过自适应挡水调节部进行气室的自适应挡水密封。本发明结构简单，能够自适应待修复工件表面的凹凸与曲面弧度，达到良好的挡水效果，可以维持焊接修复装置内部舱体的干燥环境，进而提高焊接质量和效率。