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公开(公告)号：CN118577578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN118905384A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411247695.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助磁场的水下湿法焊接系统及方法，涉及水下焊接技术领域，包括焊接模块：用于提供焊丝，产生电弧熔化金属，形成焊缝连接；熔滴调控模块：用于通过调整磁场修正熔滴过渡方向；图像采集模块：用于实时采集电弧气泡、熔滴和焊接区域的图像；运动状态检测模块：用于检测焊接模块的运动状态；中央控制模块：用于接收图像采集模块、运动状态检测模块的信息，并基于图像识别算法和磁场调控算法依据所接收到的信息控制熔滴调控模块及焊接模块的输出。本申请通过结合图像识别算法与磁场调控算法，区分电弧气泡阶段，通过动态调整励磁电源参数，施加大小与方向实时调整的横向辅助磁场，促进熔滴向熔池方向过渡，提高焊缝成形质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118237341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN118237341A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN118577578A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN118204637A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410373215.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种水下干法焊接修复装置及其使用方法，其属于水下焊接技术领域。本发明焊接修复装置包括支撑部和焊接部，焊接部包括焊接气室和焊接机构，焊接气室设置在支撑部组成的内部空间内，焊接气室内设有气室姿态控制系统，支撑部包括自适应气室支撑调节系统，气室姿态控制系统与自适应气室支撑调节系统连接；还包括工件拟合密封系统，工件拟合密封系统与焊接气室连接，工件拟合密封系统设有自适应挡水调节部，工件拟合密封系统通过自适应挡水调节部进行气室的自适应挡水密封。本发明结构简单，能够自适应待修复工件表面的凹凸与曲面弧度，达到良好的挡水效果，可以维持焊接修复装置内部舱体的干燥环境，进而提高焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN117817105A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069821.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置及方法，涉及激光加工设备技术领域，用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置，包括焊接机构、切割机构、形变测量机构，焊接机构、切割机构、形变测量机构相间隔地设置于旋转机构上；旋转机构的上方设置有承重平台，承重平台上设置有夹持机构；用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置的工作方法通过多个步骤实现对薄壁容器环向自动化焊接/切割同时进行形变的在线监测；本发明的环向焊接/切割及形变测量的装置采用激光位移传感器进行形变在线测量，利用激光光斑小的特点，测量变形的部位与待焊接/切割位置的距离可以很近，显著降低加工工件变形测量误差。
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