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公开(公告)号：CN114107980B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111492518.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
IPC: C23C24/10 , H04N23/695
Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。
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公开(公告)号：CN112355472B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011172262.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头，其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差，从而导致焊接效果较差的问题，其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构，焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件，激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件；焊接壳体，焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩，送丝机构包括送丝机和焊丝，焊丝设于送丝机的输出端，送丝机构设于防水密封罩的外部，焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN113399865B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110817104.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种熔渣全覆盖型无飞溅药芯焊丝，焊接材料配方技术领域，其包括药芯和金属外皮，其特征在于，药芯以中性渣系氧化钙‑二氧化钛‑氧化铝为基础渣系，焊接过程中在液态熔渣的作用下阻碍熔滴向外飞出形成飞溅，药芯配方：由金红石、氟化物、钛酸盐、铝粉、锰粉、铬粉、钼粉、铁粉组成，各组份质量百分比为：金红石15～35％，氟化物15～35％，钛酸钙3％～7％，铝粉5％～10％，锰粉10％～20％，铬粉3％～5％，钼粉3％～15％，其余为铁粉或镍粉，解决了传统的焊接方法存在的焊接飞溅、稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114107980A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111492518.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。
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公开(公告)号：CN110539061B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910842978.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种侧加超声辅助水下湿法焊接的装置，其包括超声装置和焊枪装置，其特征在于，所述超声装置位于焊枪装置的一侧，且超声装置的前端与焊枪装置的前端形成一定的角度，所述焊枪装置的尾端和超声装置的尾端通过可调式夹持装置相连。工作时，调整焊枪装置和超声装置到焊接工件的距离及两个装置的夹角，且超声辐射端面处于熔池的对侧，对熔滴施加超声，可使小直径、高频率的熔滴直接进入熔池来保证熔滴过渡稳定，飞溅减少并且焊缝成形效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110711925B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910842888.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于水下湿法焊接的焊炬及其使用方法，其解决了现有水下湿法焊接过程中熔滴过渡不稳定的技术问题，其包括焊炬壳体，焊炬壳体下端设置罩体，焊炬壳体内部设有焊丝，焊丝底部焊接端穿出焊炬壳体至罩体内部，罩体顶端连接固定套筒，固定套筒设于焊炬壳体外部，与焊炬壳体螺纹连接，通过螺纹实现罩体竖直方向的移动；本发明可广泛应用于湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN110293330B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910593516.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
IPC: B23K35/22 , B23K35/362 , B23K35/30
Abstract: 本发明提供一种类埋弧焊的自保护药芯焊丝，其特征在于焊接过程中液态熔渣完全将电弧、熔滴、熔池覆盖，该焊丝包括金属外皮和药芯，金属外皮为N6镍带，以中性氟化物‑金红石型渣系为药芯基础渣系。药芯配方由金红石、氟化物、锰粉、铝粉、钼粉、铬粉、铁粉组成，各组成成分的质量百分比为：金红石10%~35%，氟化物20%~40%，锰粉10%~20%，铝粉3%~10%，钼粉5%~15%，铬粉0%~5%，其余为铁粉，本发明制备的药芯焊丝，焊接过程电弧燃烧稳定，无断弧现象发生，飞溅率低，焊缝成形性能好，焊后接头抗拉强度高达550Mpa，接头扩散氢含量低于5ml/100g，达到超低氢焊材标准。
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公开(公告)号：CN117817105A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069821.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置及方法，涉及激光加工设备技术领域，用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置，包括焊接机构、切割机构、形变测量机构，焊接机构、切割机构、形变测量机构相间隔地设置于旋转机构上；旋转机构的上方设置有承重平台，承重平台上设置有夹持机构；用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置的工作方法通过多个步骤实现对薄壁容器环向自动化焊接/切割同时进行形变的在线监测；本发明的环向焊接/切割及形变测量的装置采用激光位移传感器进行形变在线测量，利用激光光斑小的特点，测量变形的部位与待焊接/切割位置的距离可以很近，显著降低加工工件变形测量误差。
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公开(公告)号：CN113523494A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010322694.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于液体保护的水下湿法焊接装置及方法，其装置包括自动焊接机构，所述自动焊接机构包括水下焊枪，水下焊枪滑动连接于焊枪移动平台上；自动焊接机构的运动前方设有保护液体输入机构，所述自动焊接机构和保护液体输入机构的周向还设有保护液体控制机构，待焊接区域处于所述保护液体控制机构所围设的区域范围内，保护液体控制机构的顶端通过连接侧板与焊枪移动平台固定连接。其方法是将待焊接区域附近的水排并置换为保护液，使焊接在保护液环境中进行，该方法经济实用，可有效减少焊接接头冷裂纹及电弧气囊迅速长大破裂对熔池扰动的影响，提高了焊接过程的稳定性及焊缝质量，该装置和方法可广泛应用于水下湿法焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN111408840B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010265120.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置，其装置包括控制器，控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连，激光器经光纤与激光头相连，激光头正下方固设有激光焊炬，激光头还与机器人相连，激光焊炬还设有送丝端口，送丝端口内部设有送丝管，送丝管一端伸入激光焊炬内，另一端与送丝机对接，焊丝导入送丝管内部，激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上，传动轴跨接固定于激光焊炬内壁，传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连，步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制；感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连，该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
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