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公开(公告)号：CN118577578A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN118204637A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410373215.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种水下干法焊接修复装置及其使用方法，其属于水下焊接技术领域。本发明焊接修复装置包括支撑部和焊接部，焊接部包括焊接气室和焊接机构，焊接气室设置在支撑部组成的内部空间内，焊接气室内设有气室姿态控制系统，支撑部包括自适应气室支撑调节系统，气室姿态控制系统与自适应气室支撑调节系统连接；还包括工件拟合密封系统，工件拟合密封系统与焊接气室连接，工件拟合密封系统设有自适应挡水调节部，工件拟合密封系统通过自适应挡水调节部进行气室的自适应挡水密封。本发明结构简单，能够自适应待修复工件表面的凹凸与曲面弧度，达到良好的挡水效果，可以维持焊接修复装置内部舱体的干燥环境，进而提高焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN117817105A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069821.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置及方法，涉及激光加工设备技术领域，用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置，包括焊接机构、切割机构、形变测量机构，焊接机构、切割机构、形变测量机构相间隔地设置于旋转机构上；旋转机构的上方设置有承重平台，承重平台上设置有夹持机构；用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置的工作方法通过多个步骤实现对薄壁容器环向自动化焊接/切割同时进行形变的在线监测；本发明的环向焊接/切割及形变测量的装置采用激光位移传感器进行形变在线测量，利用激光光斑小的特点，测量变形的部位与待焊接/切割位置的距离可以很近，显著降低加工工件变形测量误差。
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公开(公告)号：CN113523494A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010322694.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于液体保护的水下湿法焊接装置及方法，其装置包括自动焊接机构，所述自动焊接机构包括水下焊枪，水下焊枪滑动连接于焊枪移动平台上；自动焊接机构的运动前方设有保护液体输入机构，所述自动焊接机构和保护液体输入机构的周向还设有保护液体控制机构，待焊接区域处于所述保护液体控制机构所围设的区域范围内，保护液体控制机构的顶端通过连接侧板与焊枪移动平台固定连接。其方法是将待焊接区域附近的水排并置换为保护液，使焊接在保护液环境中进行，该方法经济实用，可有效减少焊接接头冷裂纹及电弧气囊迅速长大破裂对熔池扰动的影响，提高了焊接过程的稳定性及焊缝质量，该装置和方法可广泛应用于水下湿法焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN111408840B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010265120.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置，其装置包括控制器，控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连，激光器经光纤与激光头相连，激光头正下方固设有激光焊炬，激光头还与机器人相连，激光焊炬还设有送丝端口，送丝端口内部设有送丝管，送丝管一端伸入激光焊炬内，另一端与送丝机对接，焊丝导入送丝管内部，激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上，传动轴跨接固定于激光焊炬内壁，传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连，步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制；感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连，该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109175742B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811083012.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟深水环境下超声波辅助湿法焊接实验装置及其使用方法，解决了现有技术现有焊缝气孔较多，焊接缺陷多、焊缝不美观，且焊缝金属的力学性能差的技术问题。本发明提供一种模拟超声波辅助湿法焊接实验装置，其包括压力舱、供气系统、电源系统，压力舱壁上分别贯穿设有第一进气管、第二进气管和泄压阀；压力舱内固定连接设有固定支架和行走机构，行走机构表面上设置有水箱，行走机构的运动方向与焊枪的所在轴向垂直；压力舱内还设有下端均置于水箱内的超声装置和焊接装置，超声装置包括上下固定连接的超声换能器和超声变幅杆，超声换能器输出的超声波为纵波，超声变幅杆的振动方向为轴向振动。本发明广泛应用于水下焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN108296607B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810088785.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。
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公开(公告)号：CN110497114A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910783131.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/02 , B23K35/30 , B23K35/362
Abstract: 本发明涉及一种低合金钢用热剂辅助水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有材料在深水中使用时存在的耐蚀性较差、焊丝存在热输入不足、焊接效果不好的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮的材料为低碳钢带，所述内部药芯由TiO2、CaF2、CaCO3、LiF、SiO2、热剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：TiO2 20-40％，CaF2 10-30％，CaCO3 1-5％，LiF 2-6％，SiO2 5-10％，合金剂5-20％，余为热剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN107931842A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711252671.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。
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公开(公告)号：CN107914085A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711252670.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种模拟浅水环境的水下激光焊接装置，涉及水下激光焊接成套设备技术领域包括透明水箱、焊接工作台、光纤激光器、焊接机器人、激光头、水下激光焊炬、空气压缩机、焊接保护气气瓶和气体流量计；透明水箱上设置有进水孔和排水孔，焊接工作台设在透明水箱内；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬设置在激光头下方，水下激光焊炬上方的进气口经三通阀与空气压缩机和焊接保护气气瓶的出气端连接，进气口与空气压缩机间的连接管路上设有气体流量计。本发明具有结构简单、使用方便，可安全稳定的实现水下激光焊接等优点。
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