公开(公告)号：CN117817104A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410069764.X

申请日：2024-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  成奇 ,  付云龙 ,  吴笛 ,  于梦秋 ,  薛子贤 ,  王德欣

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/12 ,  B23K26/70 ,  B23K26/046 ,  B23K26/08

Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激光焊接头，切割机构包括激光切割头，激光测距机构包括激光测距模块；承重升降机构设置于旋转机构的上方中部；运动执行机构的工作方法通过多个步骤对薄壁圆筒实现激光焊接及切割操作；本发明的用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构使用一套运动执行机构同时实现了薄壁圆筒的环向自动化激光焊接及激光切割，解决了现有的运动执行机构焊接或切割质量差、效率低等难题。

公开(公告)号：CN118204637A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410373215.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  高阳 ,  付云龙 ,  杨雨熙 ,  郑雨晨 ,  丁于超 ,  薛子贤 ,  罗文学 ,  吴笛

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种水下干法焊接修复装置及其使用方法，其属于水下焊接技术领域。本发明焊接修复装置包括支撑部和焊接部，焊接部包括焊接气室和焊接机构，焊接气室设置在支撑部组成的内部空间内，焊接气室内设有气室姿态控制系统，支撑部包括自适应气室支撑调节系统，气室姿态控制系统与自适应气室支撑调节系统连接；还包括工件拟合密封系统，工件拟合密封系统与焊接气室连接，工件拟合密封系统设有自适应挡水调节部，工件拟合密封系统通过自适应挡水调节部进行气室的自适应挡水密封。本发明结构简单，能够自适应待修复工件表面的凹凸与曲面弧度，达到良好的挡水效果，可以维持焊接修复装置内部舱体的干燥环境，进而提高焊接质量和效率。