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公开(公告)号：CN109175742A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811083012.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟深水环境下超声波辅助湿法焊接实验装置及其使用方法，解决了现有技术现有焊缝气孔较多，焊接缺陷多、焊缝不美观，且焊缝金属的力学性能差的技术问题。本发明提供一种模拟超声波辅助湿法焊接实验装置，其包括压力舱、供气系统、电源系统，压力舱壁上分别贯穿设有第一进气管、第二进气管和泄压阀；压力舱内固定连接设有固定支架和行走机构，行走机构表面上设置有水箱，行走机构的运动方向与焊枪的所在轴向垂直；压力舱内还设有下端均置于水箱内的超声装置和焊接装置，超声装置包括上下固定连接的超声换能器和超声变幅杆，超声换能器输出的超声波为纵波，超声变幅杆的振动方向为轴向振动。本发明广泛应用于水下焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN105345226B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510899717.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法，包括焊接电源、焊条、工件，还包括人机交互界面，用于设置参数、显示数据；电弧信息采集系统，用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据；运动执行机构，根据所述电弧信息采集系统采集的信息，带动焊条移动，根据特定控制策略实时调节速度，从而实现对电弧电压的调节；焊接电源控制模块，根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息，接通或者切断焊接电源；本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。
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公开(公告)号：CN107931842B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711252671.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。
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公开(公告)号：CN108296607A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810088785.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。
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公开(公告)号：CN109158790A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811087957.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K31/12
CPC classification number: B23K31/125
Abstract: 本发明涉及一种焊接熔池动态过程实时监测装置及其使用方法，解决了现有技术不能观察焊接熔池内部的动态过程、受焊接环境影响大、操作不便的的技术问题。本发明提供一种焊接熔池动态过程实时监测装置，其包括控制系统以及分别与控制系统连接的X射线发射系统、焊接系统和成像系统，焊接系统包括焊枪和焊枪运动平台；在焊接过程中，X射线发射系统发出的X射线穿透焊接工件表面的熔池区域后，形成熔池区域的X射线影像，并同时将熔池区域的X射线影像投射到成像系统中，成像系统将收集到的X射线影像转化为可见光影像后，并传送至控制系统中后，得到熔池区域的动态过程影像。本发明广泛应用于焊接过程监测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106705845B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710026040.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水下测试技术领域，具体涉及一种液体环境中气泡体积测量方法，其特征在于包括：令X射线发生源产生的X射线穿透液体盛放容器，在图像增强器生成图像；用高速摄像机实时采集该图像，并用电脑对图像灰度值标定；依据参比试件实际尺寸与图像灰度值，获取在该条件下的灰度值与厚度的对应关系作为参考；在相同的X射线透射条件下，获取液体盛放容器中产生的被测气泡在X射线照射下所成影像，并计算该影像当中灰度值不同的各个区域的面积；参考由参比试件获得的灰度值与厚度的对应关系，确定不同区域气泡的厚度值，计算各个区域的体积，并测算气泡体积，本发明具有结构合理、运行可靠、工作稳定、操作简便等显著的优点。
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公开(公告)号：CN109175742B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811083012.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟深水环境下超声波辅助湿法焊接实验装置及其使用方法，解决了现有技术现有焊缝气孔较多，焊接缺陷多、焊缝不美观，且焊缝金属的力学性能差的技术问题。本发明提供一种模拟超声波辅助湿法焊接实验装置，其包括压力舱、供气系统、电源系统，压力舱壁上分别贯穿设有第一进气管、第二进气管和泄压阀；压力舱内固定连接设有固定支架和行走机构，行走机构表面上设置有水箱，行走机构的运动方向与焊枪的所在轴向垂直；压力舱内还设有下端均置于水箱内的超声装置和焊接装置，超声装置包括上下固定连接的超声换能器和超声变幅杆，超声换能器输出的超声波为纵波，超声变幅杆的振动方向为轴向振动。本发明广泛应用于水下焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN108296607B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810088785.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。
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公开(公告)号：CN107931842A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711252671.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。
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公开(公告)号：CN106705845A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710026040.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水下测试技术领域，具体涉及一种液体环境中气泡体积测量方法，其特征在于包括：令X射线发生源产生的X射线穿透液体盛放容器，在图像增强器生成图像；用高速摄像机实时采集该图像，并用电脑对图像灰度值标定；依据参比试件实际尺寸与图像灰度值，获取在该条件下的灰度值与厚度的对应关系作为参考；在相同的X射线透射条件下，获取液体盛放容器中产生的被测气泡在X射线照射下所成影像，并计算该影像当中灰度值不同的各个区域的面积；参考由参比试件获得的灰度值与厚度的对应关系，确定不同区域气泡的厚度值，计算各个区域的体积，并测算气泡体积，本发明具有结构合理、运行可靠、工作稳定、操作简便等显著的优点。
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