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公开(公告)号：CN114107980B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111492518.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
IPC: C23C24/10 , H04N23/695
Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。
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公开(公告)号：CN112355472B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011172262.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头，其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差，从而导致焊接效果较差的问题，其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构，焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件，激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件；焊接壳体，焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩，送丝机构包括送丝机和焊丝，焊丝设于送丝机的输出端，送丝机构设于防水密封罩的外部，焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN107931842B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711252671.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。
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公开(公告)号：CN108296607A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810088785.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。
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公开(公告)号：CN107824962A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711252672.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/122 , B23K26/348 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/348 , B23K26/1224 , B23K26/702
Abstract: 一种水下激光熔覆和激光-电弧复合焊接的双层排水装置，涉及水下激光熔覆和激光-电弧复合焊接领域，包括上端盖、内层排水筒、外层排水筒和排水密封垫，上端盖上设有焊接口，焊接口上设有玻璃板，外层排水筒、内层排水筒和上端盖围成外排水腔，内层排水筒和上端盖围成内排水腔，上端盖上呈圆形阵列有至少三个内排水腔进气口，外层排水筒上部周向均布至少三个外排水腔进气口；排水密封垫设在外层排水筒下端，排水密封垫上设有呈环形的柔性橡胶裙衬套；外层排水筒下部设有焊接辅助接头。本发明结构巧妙、使用方便、适应性强，可完成水下激光熔覆或水下激光-电弧复合焊接工作，提高水下激光焊接工作效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117884759A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410200770.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/122 , B23K26/342 , B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开一种水下激光增材一体化末端作业装置，涉及水下修复技术领域，包括激光头、转接机构和排水机构，转接机构包括依次固连的第一连接件、伸缩模块和第二连接件，第一连接件与聚焦筒远离分光筒的一端固连；排水机构包括防水罩体和环形柔性衬套，防水罩体一端与第二连接件密封连接，环形柔性衬套一端的内壁与防水罩体的另一端密封连接，且环形柔性衬套的另一端用于与待增材工件的表面抵接；防水罩体上设置有正对第二保护镜片的光束通孔，防水罩体上还固设有环境扫描模块、激光测距模块、温度监测模块和光谱监测模块，上位机能够控制伸缩模块进行伸缩。本发明的密封性好，能够直接置于水中进行作业，大大增强了水下激光增材作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN116851870A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310624075.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水下湿法电弧焊接或增材制造装置及使用方法，包括复合焊炬、MIG焊机、送丝机、焊接机器人和增压系统，复合焊炬包括导电嘴、固定壁、排孔喷头和弧形喷头，导电嘴设置于固定壁围成的空间内，固定壁中部设有连接导电嘴的送丝通道，送丝通道与送丝机连接，固定壁底部两端内侧分别连接一个排孔喷头，外侧分别设置与各排孔喷头连通的进水孔，各进水孔与增压系统连接，固定壁底部另外两端分别连接一个弧形喷头，各弧形喷头分别与各进水孔连通，两端的弧形喷头分别位于导电嘴的两侧。本发明可在作业前后分别清理待修复位置表面附着物，并能够在作业时同步清除焊接及增材构件表面附着的熔渣和飞溅，改善焊缝成形和焊接接头质量。
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公开(公告)号：CN113399865B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110817104.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种熔渣全覆盖型无飞溅药芯焊丝，焊接材料配方技术领域，其包括药芯和金属外皮，其特征在于，药芯以中性渣系氧化钙‑二氧化钛‑氧化铝为基础渣系，焊接过程中在液态熔渣的作用下阻碍熔滴向外飞出形成飞溅，药芯配方：由金红石、氟化物、钛酸盐、铝粉、锰粉、铬粉、钼粉、铁粉组成，各组份质量百分比为：金红石15～35％，氟化物15～35％，钛酸钙3％～7％，铝粉5％～10％，锰粉10％～20％，铬粉3％～5％，钼粉3％～15％，其余为铁粉或镍粉，解决了传统的焊接方法存在的焊接飞溅、稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114107980A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111492518.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。
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公开(公告)号：CN110539061B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910842978.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种侧加超声辅助水下湿法焊接的装置，其包括超声装置和焊枪装置，其特征在于，所述超声装置位于焊枪装置的一侧，且超声装置的前端与焊枪装置的前端形成一定的角度，所述焊枪装置的尾端和超声装置的尾端通过可调式夹持装置相连。工作时，调整焊枪装置和超声装置到焊接工件的距离及两个装置的夹角，且超声辐射端面处于熔池的对侧，对熔滴施加超声，可使小直径、高频率的熔滴直接进入熔池来保证熔滴过渡稳定，飞溅减少并且焊缝成形效果良好。
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