公开(公告)号：CN117862677A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410182066.0

申请日：2024-02-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付云龙 ,  吴笛 ,  郭宁 ,  王德欣 ,  童俊珲 ,  于梦秋 ,  黄昊

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/342 ,  B23K26/122 ,  B23K26/36 ,  B23K26/064 ,  B23K26/03 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种水下激光电弧同轴复合湿法焊接与增材装置及方法，涉及水下焊接技术领域，包括水平滑轨和激光电弧同轴复合机构，水平滑轨设置于水下基材的上方，激光电弧同轴复合机构包括第一转盘、第一激光头以及第一伸缩组件，第一转盘滑动连接于水平滑轨上，第一激光头转动连接于第一转盘上，第一伸缩组件包括第一伸缩管和第一驱动器，第一伸缩管同轴设置于第一激光头的端部，且第一伸缩管和第一激光头内同轴设置有导电金属管，导电金属管内同轴设置有药芯焊丝，药芯焊丝能够在水下基材的熔池区域燃烧并产生气泡；第一驱动器能够驱动第一伸缩管伸入气泡内，第一激光头能够将环形激光束经第一伸缩管导入气泡内，以使环形激光束与电弧同轴耦合。

公开(公告)号：CN117884759A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410200770.4

申请日：2024-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付云龙 ,  吴笛 ,  郭宁 ,  童俊珲 ,  于梦秋 ,  王德欣 ,  赵志明

IPC: B23K26/122 ,  B23K26/342 ,  B23K26/064 ,  B23K26/082 ,  B23K26/12

Abstract: 本发明公开一种水下激光增材一体化末端作业装置，涉及水下修复技术领域，包括激光头、转接机构和排水机构，转接机构包括依次固连的第一连接件、伸缩模块和第二连接件，第一连接件与聚焦筒远离分光筒的一端固连；排水机构包括防水罩体和环形柔性衬套，防水罩体一端与第二连接件密封连接，环形柔性衬套一端的内壁与防水罩体的另一端密封连接，且环形柔性衬套的另一端用于与待增材工件的表面抵接；防水罩体上设置有正对第二保护镜片的光束通孔，防水罩体上还固设有环境扫描模块、激光测距模块、温度监测模块和光谱监测模块，上位机能够控制伸缩模块进行伸缩。本发明的密封性好，能够直接置于水中进行作业，大大增强了水下激光增材作业的灵活性。