公开(公告)号：CN114107980B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111492518.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大(威海)创新创业园有限责任公司

Inventor： 郭宁 ,  张帅 ,  成奇 ,  付云龙 ,  张欣

IPC: C23C24/10 ,  H04N23/695

Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。

公开(公告)号：CN112355472B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202011172262.8

申请日：2020-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  成奇 ,  付云龙 ,  张迪 ,  王光辉 ,  于梦秋

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/064 ,  B23K26/12 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头，其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差，从而导致焊接效果较差的问题，其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构，焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件，激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件；焊接壳体，焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩，送丝机构包括送丝机和焊丝，焊丝设于送丝机的输出端，送丝机构设于防水密封罩的外部，焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。

公开(公告)号：CN110497114B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201910783131.4

申请日：2019-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘多 ,  李洪亮 ,  郭宁 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K35/02 ,  B23K35/30 ,  B23K35/362

Abstract: 本发明涉及一种低合金钢用热剂辅助水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有材料在深水中使用时存在的耐蚀性较差、焊丝存在热输入不足、焊接效果不好的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮的材料为低碳钢带，所述内部药芯由TiO2、CaF2、CaCO3、LiF、SiO2、热剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：TiO220‑40％，CaF210‑30％，CaCO31‑5％，LiF2‑6％，SiO25‑10％，合金剂5‑20％，余为热剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。

公开(公告)号：CN107931842B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201711252671.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  付云龙 ,  冯吉才 ,  邢霄 ,  杜永鹏

IPC: B23K26/34 ,  B23K26/70 ,  B23K26/14

Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。

公开(公告)号：CN110874488A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201911121760.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 姚霖 ,  王轩 ,  蒋琳 ,  郭宁 ,  范茂顺

IPC: G06F21/62

Abstract: 本发明提供了一种基于混合差分隐私的流数据频数统计方法、装置、系统及存储介质，该流数据频数统计方法包括：创建候选列表步骤：针对用户集合S，在保证差分隐私的前提下，近似地获得出现频数最多的记录；收集数据步骤：用户在本地实现差分隐私算法，将隐私化数据传送到服务器端；隐私预算分配步骤：将连续序列分为个时间戳，在其分配隐私预算，根据时间，分配的隐私预算递减。本发明的有益效果是：本发明采用差分隐私和本地差分隐私结合的方式，能够从数据收集和数据分析层面实现对数据的高效保护，且能提高流数据实时发布速率。

公开(公告)号：CN110497113A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910783097.0

申请日：2019-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘多 ,  李洪亮 ,  宋晓国 ,  郭宁 ,  冯吉才

IPC: B23K35/02 ,  B23K35/30 ,  B23K35/362

Abstract: 本发明涉及一种低能耗多用途的水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有焊接材料适用范围有限、焊接效果较差的的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮为纯镍带，所述内部药芯成分由产热剂、造气造渣剂、稳弧剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：稳弧剂2-10％，产热剂10-50％，合金剂10-30％，余为造气造渣剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。

公开(公告)号：CN108296607A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810088785.0

申请日：2018-01-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  杜永鹏 ,  冯吉才 ,  徐昌盛 ,  付云龙 ,  陈昊

IPC: B23K9/133

Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。

公开(公告)号：CN107824962A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711252672.1

申请日：2017-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  付云龙 ,  冯吉才 ,  邢霄 ,  赵思翔

IPC: B23K26/122 ,  B23K26/348 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/348 ,  B23K26/1224 ,  B23K26/702

Abstract: 一种水下激光熔覆和激光-电弧复合焊接的双层排水装置，涉及水下激光熔覆和激光-电弧复合焊接领域，包括上端盖、内层排水筒、外层排水筒和排水密封垫，上端盖上设有焊接口，焊接口上设有玻璃板，外层排水筒、内层排水筒和上端盖围成外排水腔，内层排水筒和上端盖围成内排水腔，上端盖上呈圆形阵列有至少三个内排水腔进气口，外层排水筒上部周向均布至少三个外排水腔进气口；排水密封垫设在外层排水筒下端，排水密封垫上设有呈环形的柔性橡胶裙衬套；外层排水筒下部设有焊接辅助接头。本发明结构巧妙、使用方便、适应性强，可完成水下激光熔覆或水下激光-电弧复合焊接工作，提高水下激光焊接工作效率和质量。

公开(公告)号：CN105921913A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610483436.X

申请日：2016-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯吉才 ,  李洪亮 ,  刘多 ,  郭宁 ,  段如东

IPC: B23K35/368 ,  B23K9/00

CPC classification number: B23K35/0216 ,  B23K9/0061 ,  B23K35/3601 ,  B23K35/368

Abstract: 本发明公开了一种水下切割用药芯割丝，其由外部金属皮和粉状药芯组成，外部金属皮为低碳钢带；内部药芯由铝热剂、白云石、碳酸钾、稀土元素、钾长石、氟化锂组成，各组成成分的质量百分比为：铝热剂40‑60%，白云石30‑50%，碳酸钾5‑10%，稀土元素0‑2%，钾长石0‑5%，氟化锂0‑5%。本发明中的药芯割丝，在电弧热作用下，借助药芯中添加的放热性组分的产热作用，无需额外供氧和气体保护，可以对水下金属结构进行切割，具有制作简单、切割效率高的特点。

公开(公告)号：CN104057214B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410308190.3

申请日：2014-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘多 ,  郭宁 ,  刘一搏 ,  冯吉才 ,  袁新

IPC: B23K35/30 ,  B23K35/368

Abstract: 本发明提出了一种用于水下湿法焊接的自保护药芯焊丝，其特征在于以N6镍带作为焊丝的金属外皮，以碱性氟化钙-氧化铝型渣系为药芯基础渣系，内部药芯具体成分由氟化钙、铝粉、铁粉、氧化镁、硅铁、氟化锂、锰粉、金属铬组成，各组成成份的重量百分比为：氟化钙40%~55%，铝粉8%~13%，铁粉5%~9%，氧化镁0.5%~5%，硅铁3%~7%，氟化锂3%~9%，锰粉6%~11%，金属铬4%~10%。采用该药芯焊丝在水下进行湿法焊接时，容易起弧，电弧燃烧稳定，再引弧性能良好，焊缝成形性好，焊接后熔敷金属抗拉强度不低于460MPa，可满足一般强度要求的中低碳钢及低合金高强钢结构的水下焊接。