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公开(公告)号：CN104374321B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410728022.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统，旨在解决针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统主要由三维标定板(1)与T型标定板(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
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公开(公告)号：CN105953748A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610424020.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统，旨在解决采用一维靶标和一维结构光同步实现摄像机标定和车身特征点重建的问题。基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统主要摄像机(1)、底座(2)、连接管(3)、一维激光投线仪(4)、支撑杆(5)、圆环(6)、一维靶标杆(7)、圆球(8)与白布(9)组成，系统的白色背景可以提高标定时的图像处理效率，提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统。
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公开(公告)号：CN105910554A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610423856.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌柔性检测系统，主要由摩擦轮(1)、卡夹(2)、激光投线仪(3)、立柱(4)与双轴电机(5)，螺栓穿入立柱(4)底部的圆形通孔和双轴电机(5)顶端加工的四个螺纹孔与双轴电机(5)螺纹固定连接，激光投线仪(3)放置于立柱(4)顶面的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹(2)底面的两个圆形通孔和立柱(4)顶端的两个螺纹孔与立柱(4)螺纹固定连接，两个摩擦轮(1)中间的圆孔分别穿入双轴电机(5)两端的输出轴的第一段轴并与输出轴键连接，两个螺母分别与双轴电机(5)两端的输出轴第二段轴螺纹固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便的汽车形貌柔性检测系统。
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公开(公告)号：CN104101300B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410381672.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统，旨在解决现有二维和三维标定物无法实现摄像机与激光平面的同步标定，加工复杂，难以实现实用性要求较高的现场标定的问题，基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统主要由摄像机靶标(1)与激光靶标(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统。
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公开(公告)号：CN105526884A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610064338.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，旨在解决汽车车轮轮辋形貌非接触视觉检测的问题。基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统主要由电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、连接轴(4)、连接块(5)、投线仪(6)、卡夹(7)、底板(8)与摄像机(10)组成，由电机(1)带动投线仪(6)旋转扫描车轮轮辋，通过摄像机(10)直接获得摄像机坐标系轮辋的形貌，从而完成对汽车轮辋形貌的检测。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105423921A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510987969.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，旨在解决汽车车体特征点三维检测的问题。基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统主要由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成，系统通过摄像机采集靶标图像并根据特征点柔性检测架(1)的顶点与靶标板(2)的特点位置关系实现整车任意空间特征点的测量，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统。
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公开(公告)号：CN105371828A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510987966.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，旨在解决汽车车轮定位仪举升架共面性非接触检验的问题。汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统主要由平板(1)、半球形标识(2)、摄像机支架(4)、摄像机(5)与相机支座(6)组成，系统通过摄像机采集球形标识的图像，根据球形投影的二次曲线的形状，可以对摄像机进行标定并重建出球心的位置，进而评价汽车车轮定位仪举升架的共面性误差。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统。
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公开(公告)号：CN105371765A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510987702.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标，旨在解决汽车形貌视觉检测系统的一维标定靶标标定所要求的定心转动的问题。汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、球面副式靶标棒(3)、圆锥形靶标(4)与底座(5)组成，球面副式靶标棒(3)可以绕底座(5)球面凹坑中心到任意位置，系统通过摄像机(2)采集圆锥形靶标(4)的图像，根据摄像机(2)采集多个位置的圆锥形靶标(4)的图像标定出摄像机(2)的所有参数。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标。
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公开(公告)号：CN105352452A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510987848.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪，旨在解决汽车形貌视觉检测系统摄像机镜头畸变系数无法简便测量的问题。汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪主要由三角钢架(1)、钢丝(2)、长套筒(3)、调整螺柱(4)、短套筒(5)、编码器支架(6)、编码器(7)与滑动钢片(9)组成，通过调整螺柱(4)控制钢丝的拉伸，根据编码器(7)的计量钢丝位移获得畸变系数,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN105329317A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510788216.3
申请日：2015-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D15/02 , B60T8/176 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 一种汽车爆胎方向盘转角限制和分轮制动联合控制系统及方法。本发明涉及一种基于液压助力转向和ABS制动系统的汽车爆胎方向盘转角限制和分轮制动联合控制系统及方法，适用于汽车爆胎后的安全辅助控制，其发明内容包括：方向盘转角限制、分轮制动控制以及灯光控制。本发明可以有效防止汽车爆胎后驾驶员过度转向和猛踩刹车等不当操作造成的严重交通事故。本发明通过对加装于液压助力转向动力缸两侧进出油管的电磁阀进行控制，实现对方向盘的锁死、转角范围限制和解锁；根据不同车速下方向盘的状态，通过爆胎控制ECU对ABS制动压力调节器的控制，实现汽车爆胎后的分轮制动并配合方向盘直行和转向；同时汽车爆胎后爆胎控制ECU控制制动灯和双闪信号灯启动，以提醒他人注意避让。
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