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公开(公告)号：CN108267098B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711091471.8
申请日：2017-11-08
Applicant: 先临三维科技股份有限公司
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：将预定图案投影至被测物体，其中，预定图案中包括多个圆形图案；采集带有多个圆形图案的被测物体图像。由于圆形图案在被扩散的情况下仍然可以保持圆形的特征，不存在形变，从而在被测物体存在高反光、透散射光等特性的情况下，将带有多个圆形图案的预定图案投影在被测物体上，然后采集带有圆形图案的被测物体图像，可以在通过识别被测物体图像中的圆形图案来准确确定被测物体的轮廓，解决了由于被测物体的高反光、透散射光等特性导致无法直接获取被测物体表面三维数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN109655014A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811540178.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
CPC classification number: G01B11/254 , G06T7/80
Abstract: 一种基于VCSEL的双目三维人脸测量模组及时序测量方法，该模组由VCSEL阵列光源、投影透镜、扩束透镜、数模转换模块、两个红外数码相机、频率同步控制模块、微处理器、数据传输模块、控制电路构成。所述模组通过控制电路对每个VCSEL光源独立控制，运用时序编码解码的方法，实现双目立体视觉中同源点的匹配。利用沿时序展开的二值化时序数列配对方式，对每个投影图案光点进行匹配，解决了现有基于VCSEL阵列光源对投影图案要求较高的不相关度和很好的均匀度的问题，实现了对VCSEL阵列光源可任意排列的自由度。本发明提出了所述时序编码解码的具体方法和采用所述时序测量方法所需编码投影图案的最小幅数。
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公开(公告)号：CN109323668A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810835367.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254 , B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J19/021 , G01B11/2527 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/10152 , G06T2207/30164 , H04N5/23299
Abstract: 提供三维形状测定装置、机器人系统以及三维形状测定方法。能够缩短对象物的三维形状的测定所需的时间。一种三维形状测定装置，具备控制部，所述控制部进行下述工作：在经过启动时间为止的期间，开始利用投射部投射互不相同的多个相位图案像的每一个并且每当所述相位图案像各自被所述投射部投射时使拍摄部拍摄所述相位图案像的处理，所述启动时间为从所述投射部所具备的光源开始照射光起直到所述光的亮度不再随时间变化为止的时间，在进行所述处理之后，基于由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像，测定被投射了所述相位图案像的对象物的三维形状。
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公开(公告)号：CN107388990A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710589236.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 天津科技大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明涉及一种基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统，包括壳体及安装在壳体内的半导体激光器、参考激光器、多面旋转棱镜、光电二极管及系统控制电路板，系统控制电路板通过单片机实现对激光器进行正弦调制和方波调制，过电压保护、调制信号数据的掉电保护、多面旋转棱镜的驱动、多面旋转棱镜转速的测控、与PC机实时通讯。本系统控制部分以多面旋转棱镜为反射镜面，以激光器为信号调制的执行元件，以STM32F103作为控制芯片，投射出不同特性的光栅条纹，以光电二极管作为棱镜转速的检测元件，配合与PC机的串行通信，实时显示检测数据及控制调制信号的频率和直流偏置量，实现激光器调制的控制。
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公开(公告)号：CN107218903A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710320242.2
申请日：2017-05-09
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
CPC classification number: G01B11/2441 , G01B11/254
Abstract: 一种隐性结构光三维成像方法，基本思想在于发射两个正交偏振且具有空间线性相位差的光束，回波以一定的视差由接收望远镜、偏振自差干涉接收机、接收相机进行自差探测。本发明利用隐性干涉条纹发射，经三维目标的调制后，进行偏振自差干涉接收探测，具有抑制背景光干扰，自动消除大气、运动平台的影响，结构简单，条纹周期调节方便，特别适用于远场动态目标的高精度三维成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107036555A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610888330.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G01B11/254 , G01B11/002 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种交叉光轴光栅投影测量仿真系统(所谓交叉光轴是该系统中投影机光轴和照相机光轴的相互位置是交叉的，克服了现有仿真系统中两光轴必须相交于一点的缺点)，以windows系统为开发平台，通过逆光线追迹法，运用计算机编程语言，通过编写光栅投影模块、模拟被测物体和工作台模块、图像采集模块，实现具有高精度的光栅投影测量仿真系统。该仿真系统不需要投影机光轴和照相机光轴相交于一点，能够实现交叉光轴式光栅投影测量系统的仿真。该系统能够仿真出物体在测量过程中阴影区域出现的位置，并且对物体表面上阴影区域的判别和工作台上阴影区域的判别应用了不同的判别方法，提高了阴影区域判别的精度和判别速度。
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公开(公告)号：CN106767410A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611216235.X
申请日：2016-11-19
Applicant: 手持产品公司
Inventor： S·蒂里斯
CPC classification number: H04N13/254 , G01B11/25 , G06K9/2036 , G06T7/0051 , G06T7/50 , G06T7/521 , G06T2207/10012 , H01S5/423 , H04N13/207 , H04N2013/0074 , G01B11/00 , G01B11/2433 , G01B11/2522 , G01B11/254 , G06T7/0004 , G06T9/00 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明包括一种用于使用结构光投射器和图像传感器来测量对象3D形状的系统，图像传感器诸如扫描仪或相机。结构光投射器将伪随机点图案“投射”到位于平面表面上的对象上。图像传感器捕获来自反射表面的对象的3D图像，并且确定对象的尺寸或形状。表面显示投射的点图案并且基于投射的点图案来定义网格。点图案包括分布在网格上的多个点，使得某个子窗口大小内的相邻各点为独特子图案。相邻各点相对于网格的一条轴线按照交错网格格式来布置。
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公开(公告)号：CN104285128B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201380024017.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： 卡林·米特科夫·阿塔纳索夫 , 詹姆斯·威尔逊·纳什 , 维卡斯·拉马钱德兰 , 塞尔久·拉杜·戈马
CPC classification number: G01B11/254 , G01B11/2513 , G01B11/2545 , G06T5/001 , G06T7/521 , H04B1/12
Abstract: 提供一种用于投影复合代码掩码的在发射器装置上操作的方法。获得有形媒体上的复合代码掩码，其中所述复合代码掩码包含与载体层组合的代码层。所述代码层可包含由多个符号定义的可唯一识别的经空间译码码字。所述载体层可独立地确认且不同于所述代码层，且包含对于投影时的失真稳健的多个参考对象。可在投影之前通过合成点扩散函数来预先塑形所述代码层与载体层中的至少一者。通过所述发射器装置将所述复合代码掩码的至少一部分投影到目标对象上以帮助接收器通过所述复合代码掩码的单个投影确认所述目标对象的深度信息。
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公开(公告)号：CN104285127B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380024011.7
申请日：2013-04-18
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： 卡林·米特科夫·阿塔纳索夫 , 詹姆斯·威尔逊·纳什 , 维卡斯·拉马钱德兰 , 塞尔久·拉杜·戈马
CPC classification number: G01B11/254 , G01B11/2513 , G01B11/2545 , G06T5/001 , G06T7/521 , H04B1/12
Abstract: 提供一种用于解码码字的在接收器装置上操作的方法。经由接收器传感器获得复合代码掩码的至少一部分，且将其投影在目标对象的表面上。所述复合代码掩码可由代码层和载体层定义。可由多个符号定义可唯一识别的经空间译码码字的代码层。载体层可独立地确认且不同于所述代码层，且可包含对于投影时的失真稳健的多个参考对象。可能在投影之前已通过合成点扩散函数来预先塑形代码层与载体层中的至少一者。可在处理电路处基于所述复合代码掩码的所述部分内的所述参考对象而调整所述代码层的失真。
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公开(公告)号：CN106595523A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611206846.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 四川大学
CPC classification number: G01B11/2433 , G01B11/2441 , G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的便携式三维形貌测量系统及方法，设置有微型投影模块；智能手机；条纹图像数据处理APP系统。本发明用智能手机来替代之前摄像机的拍摄功能以及电脑的数据处理工作，完全摆脱了电脑和摄像机，不但大大减小了系统的体积，降低了系统的成本，还使三维形貌测量技术的大众普及成为了可能，从而实现三维形貌测量的便携化和实时化。通过条纹投影法，采用可编程的智能手机作为核心，微型投影模块为外接设备或内部集成设备，利用图像数据处理APP系统进行数据处理，实现一个高精度、非接触的便携式三维形貌测量系统。
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