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公开(公告)号：CN104850162A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510119696.4
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抑制接通瞬间高电压功能的新型高可靠恒流源电路，属于通路检测、充电电路、器件测量等技术领域。本发明的恒流源电路，可有效抑制恒流源电路接通瞬间产生的瞬时高电压，从而保护被测试设备，同时该恒流源电路将电流设定电阻进行了串并联处理，增强了恒流源电路的可靠性，通过设定电阻阻值的合理选取能够使恒流源电路在一度故障的情况下仍然能够保持在安全电流的范围内，从而避免对用电设备造成损害。
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公开(公告)号：CN104216363A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410407451.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种测发控远距离数据传输系统，用于航天测发控系统远距离数据通信。测发控系统分为后端和前端，二者之间用光纤相连。测发控系统后端由后端PLC组合、中心计算机、虚拟显示计算机和指令输入模块组成。后端PLC组合实现与测发控前端的远距离通信，接收来自中心计算机和指令输入模块的开关信号，并将后端PLC组合获取的状态信息反馈给虚拟显示计算机进行显示。测发控系统前端为前端PLC组合，一方面接收来自后端PLC组合的控制指令，控制被测对象完成相应工作，另一方面，将前端PLC组合的状态信息发送给后端PLC组合。测发控系统前、后端PLC组合通过构建Controller Link网络实现前、后端数据传输。
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公开(公告)号：CN104102263A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410240865.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种带电流监测的恒流源电路，包括基本恒流源电路、电流检测电路、电压调理电路、比较电路、信号保持电路、供电控制电路、电源变换电路。电源变换电路为其它电路提供工作电压。电流检测电路将基本恒流源电路的输出电流转换为电压信号提供给电压调理电路。电压调理电路对电压信号调整后输出给比较电路。比较电路对调理后的电压与设定电压进行比较，并给信号保持电路发出接通或断电控制信号，信号保持电路将该信号输出给供电控制电路，供电控制电路控制电源变换电路对基本恒流源电路的供电或断电。该电路实现了对恒流源输出电流的实时监测，可在输出电流超过设定值时切断恒流源的供电，从而关闭恒流源输出电流，避免对用电设备造成危害。
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公开(公告)号：CN114199279B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111423727.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 高晓颖 , 赵民 , 赵欣艺 , 踪华 , 李冰 , 魏小丹 , 王森 , 王伟 , 唐海红 , 丑金玲 , 郑卓 , 禹春梅 , 司文杰 , 李宇明 , 裴圣旺 , 马骉 , 王秀春
Abstract: 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增量值和视速度增量值分别得到的三轴角度和视速度在时间点t的累积值；使用时间点t以及三轴角度在时间点t的累积值作为输入训练三轴角度的神经网络模型；将时间点t以及三轴视速度在时间点t的累积值作为输入训练三轴视速度的神经网络模型；将得到的当前时间点和三轴角度和视速度在当前时间点的累积值分别输入到对应的神经网络模型中在线估计MEMS惯组参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN114199278B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111368156.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS惯组测量模型的输入，基于最小二乘法，建立MEMS惯组量测方程；按时间顺序获取历史数据，进行自适应滑窗；将滑窗取得历史数据带入所述量测方程得到对应的量测矩阵；计算量测矩阵的线性度；当线性度满足阈值后，通过最小二乘法，利用滑窗取得历史数据估计MEMS惯组的参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111025900B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911204269.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法，通过下述方式实现：根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略；所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差，即先加速单侧轮组，再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的时刻的位置偏差和角度偏差为0；根据轮胎吊行驶时纵向动力学数学模型，推导出轮胎吊差速控制期间加速度及转向角速度；根据上述差速控制期间加速度及转向角速度结合给定的位置偏差、角度偏差，推导出轮胎吊差速控制期间轮胎吊运动轨迹的解析表达式；并根据所述的运动轨迹的解析表达式，推导出轮胎吊差速控制期间轮胎吊差速纠偏最大位置偏差表达式。
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公开(公告)号：CN110135561B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN109407119B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811121097.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，该方法包括如下步骤：建立卫星信号模拟器；导航接收机开始工作；导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始；导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间，然后将惯性授时时间反馈给地面测试系统；导航接收机根据导航模式设置指令得到导航模式设置状态，然后将导航模式设置状态反馈给地面测试系统；地面测试系统发送定位测量数据开始指令给导航接收机；判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。本发明解决了由于在厂房、洞库中没有真实的卫星信号，无法进行接收机测量的问题。
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公开(公告)号：CN111025900A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204269.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法，通过下述方式实现：根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略；所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差，即先加速单侧轮组，再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的时刻的位置偏差和角度偏差为0；根据轮胎吊行驶时纵向动力学数学模型，推导出轮胎吊差速控制期间加速度及转向角速度；根据上述差速控制期间加速度及转向角速度结合给定的位置偏差、角度偏差，推导出轮胎吊差速控制期间轮胎吊运动轨迹的解析表达式；并根据所述的运动轨迹的解析表达式，推导出轮胎吊差速控制期间轮胎吊差速纠偏最大位置偏差表达式。
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公开(公告)号：CN110135561A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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