一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112661013B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202011502610.3

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提供了一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统,属于目标检测技术领域,本发明提供的检测系统,包括箱底角视频图像实时获取装置和锁垫遗留信息实时处理系统。在自动化码头卸船作业过程中,通过箱底角视频图像实时获取装置获取桥吊中转平台台座上集装箱的箱底角实时视频图像,采用锁垫遗留信息实时处理系统根据箱底角实时视频图像生成锁垫检测结果信号,并将锁垫检测结果信号发送到桥吊陆侧从小车电控系统;在有遗留锁垫时,控制桥吊陆侧从小车停止起升,警告现场作业人员及时摘除锁垫,本发明通过锁垫遗留信息实时处理系统实时对集装箱进行检测,可以有效防止现场作业人员因疏忽漏摘的锁垫进入堆场,避免锁垫进入堆场内发生安全事故。

    行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机

    公开(公告)号:CN112784725A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110052548.0

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本申请实施例提供一种行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机,涉及集装箱港口堆高机辅助驾驶领域,用于克服相关技术中由于堆高机过高过大、视野过窄、视野盲区过多等原因导致堆高机极易与附近行人发生碰撞的问题。方法包括:获取环视摄像头采集的视频数据;对视频数据进行解码并置入图像数据队列;基于预先训练的行人目标检测模型对图像数据队列中最新图像帧进行检测,得到检测结果;判断从图像数据队列中获取的图像是否为第一帧图像;若图像不是第一帧图像,则根据上一帧图像中的跟踪结果运用卡尔曼滤波器进行目标预测,得到当前帧图像的预测结果;将预测结果与相应的检测结果进行匹配,得到匹配结果;根据匹配结果判断是否进行预警。

    一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112661013A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011502610.3

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提供了一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统,属于目标检测技术领域,本发明提供的检测系统,包括箱底角视频图像实时获取装置和锁垫遗留信息实时处理系统。在自动化码头卸船作业过程中,通过箱底角视频图像实时获取装置获取桥吊中转平台台座上集装箱的箱底角实时视频图像,采用锁垫遗留信息实时处理系统根据箱底角实时视频图像生成锁垫检测结果信号,并将锁垫检测结果信号发送到桥吊陆侧从小车电控系统;在有遗留锁垫时,控制桥吊陆侧从小车停止起升,警告现场作业人员及时摘除锁垫,本发明通过锁垫遗留信息实时处理系统实时对集装箱进行检测,可以有效防止现场作业人员因疏忽漏摘的锁垫进入堆场,避免锁垫进入堆场内发生安全事故。

    一种火箭着陆轨迹规划方法及装置

    公开(公告)号:CN112256045A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010390794.2

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置,包括:根据火箭发动机推力调节能力,计算着陆段采用最大推力和最小推力两种状态完成着陆的最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面;计算不同高度下所述最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面对应的速度平均值,进而得到可行域最大的纵向速度‑高度标准剖面;根据实际飞行高度变化趋势以及所述纵向速度‑高度标准剖面,最小化飞行过程期望纵向速度与实际纵向速度的偏差,构建可行域最大化的优化目标函数;根据所述优化目标函数规划火箭着陆轨迹。采用本申请中的方案,提升了在线规划的着陆轨迹对偏差的适应能力,有利于火箭安全着陆。

Patent Agency Ranking