公开(公告)号：CN112661013B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202011502610.3

申请日：2020-12-17

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 高仕博 ,  唐波 ,  张聪 ,  张伯川 ,  刘燕欣 ,  郑智辉 ,  徐安盛 ,  魏小丹 ,  闫涛 ,  亓贺

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C15/06 ,  B65G67/60

Abstract: 本发明提供了一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统，属于目标检测技术领域，本发明提供的检测系统，包括箱底角视频图像实时获取装置和锁垫遗留信息实时处理系统。在自动化码头卸船作业过程中，通过箱底角视频图像实时获取装置获取桥吊中转平台台座上集装箱的箱底角实时视频图像，采用锁垫遗留信息实时处理系统根据箱底角实时视频图像生成锁垫检测结果信号，并将锁垫检测结果信号发送到桥吊陆侧从小车电控系统；在有遗留锁垫时，控制桥吊陆侧从小车停止起升，警告现场作业人员及时摘除锁垫，本发明通过锁垫遗留信息实时处理系统实时对集装箱进行检测，可以有效防止现场作业人员因疏忽漏摘的锁垫进入堆场，避免锁垫进入堆场内发生安全事故。

公开(公告)号：CN112661013A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011502610.3

申请日：2020-12-17

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 高仕博 ,  唐波 ,  张聪 ,  张伯川 ,  刘燕欣 ,  郑智辉 ,  徐安盛 ,  魏小丹 ,  闫涛 ,  亓贺

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C15/06 ,  B65G67/60

Abstract: 本发明提供了一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统，属于目标检测技术领域，本发明提供的检测系统，包括箱底角视频图像实时获取装置和锁垫遗留信息实时处理系统。在自动化码头卸船作业过程中，通过箱底角视频图像实时获取装置获取桥吊中转平台台座上集装箱的箱底角实时视频图像，采用锁垫遗留信息实时处理系统根据箱底角实时视频图像生成锁垫检测结果信号，并将锁垫检测结果信号发送到桥吊陆侧从小车电控系统；在有遗留锁垫时，控制桥吊陆侧从小车停止起升，警告现场作业人员及时摘除锁垫，本发明通过锁垫遗留信息实时处理系统实时对集装箱进行检测，可以有效防止现场作业人员因疏忽漏摘的锁垫进入堆场，避免锁垫进入堆场内发生安全事故。