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公开(公告)号：CN110064662A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910368454.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法根据平整带钢厚度的不同，对S辊控制模式进行转矩控制模式和速度控制模式切换，使S辊不打滑。转矩控制模式，给S辊一个超前(出口S辊)或滞后(入口S辊)于带钢的速度，然后对其转矩进行张力限幅，使其工作于转矩闭环；速度控制模式，即以实测带钢速度作为S辊给定速度，同时对S辊转矩进行较小限幅，这样就能保证在平整厚度较薄带钢时，S辊不产生打滑现象。该方法既能满足平整厚带钢时所需的大张力，又能避免在平整薄带钢时S辊打滑的问题。
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公开(公告)号：CN108906892A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810573738.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自学习的可逆粗轧机轧件尾部跟踪方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先根据每道次轧机出口厚度、出口宽度、轧机速度及前滑值计算出轧件剩余未轧体积，然后根据轧机入口来料厚度和宽度计算出轧件剩余未轧长度，最后，通过对轧件剩余长度计算结果和轧件总体积进行自学习，提高轧件尾部剩余长度跟踪精度。本发明可在不依赖于金属检测仪的情况下，对轧件尾部长度进行精确的跟踪。
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公开(公告)号：CN108723098A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810438750.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、轧制技术，尤其涉及一种轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制方法。轧机两侧的液压缸位置控制分别由独立的阀组和液压缸完成，两侧进行液压缸位置控制的算法为PI控制算法；在前期调试过程中，确定两侧位置控制PI算法的初始比例系数和初始积分系数；在正常生产过程中，对两侧偏差的绝对值之差ed进行比较，根据两侧偏差的绝对值之差ed来确定速度选择开关w的取值，计算正常工作时两侧位置控制PI算法的比例系数和积分系数，使液压缸位置闭环响应较快的一侧跟随较慢的一侧的动作，在保证稳定的同时实现轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制。
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公开(公告)号：CN103639210A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310642618.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/30
Abstract: 本发明涉及一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用，属于冶金机械及自动化、轧制技术，本技术是将实际弯辊力反馈值与弯辊力设定值的偏差信号通过总线输入到PLC（可编程控制器）中，PLC中设置有单积分控制器与比例积分控制器，两类控制器独立并联，两组信号进行叠加后得到PI+I（非线性组合控制器）的输出，将此输出通过现场总线传输到弯辊执行机构；此方法可应用于冷轧8液压缸工作辊弯辊机构。本发明的方法在不需要增加新设备的前提下，满足弯辊系统的控制精度和响应速度，尤其是正负弯之间快速、无超调切换的要求。
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公开(公告)号：CN115446125B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210982786.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于冶金自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法。所述方法包括如下步骤：(1)采集轧机入口、出口转钢辊道区域的板坯图像；(2)提取板坯边缘信息；角；(4)根据检测信息旋转锥形辊道，并实时判断转钢过程是否超时及是否转钢到位，对异常情况进行动作补偿；(5)得出转钢超时或转钢到位结论，结束转钢。本发明设计的方法能够实现中厚板厂钢坯的图像识别及自动转动，可以代替操作工手动转钢，减少人工投入，有利于提高中厚板厂自动化水平。(3)确定板坯形状及板坯中线与辊道中心线的夹
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116994197A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310846833.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及钢厂安全监测领域，涉及一种基于视频孪生的钢厂安全监测方法，所述方法包括：按照一定的比例，通过多传感器融合技术构建钢厂不同区域对应的三维数字孪生模拟场景；在所述三维数字孪生模拟场景中构建第三人称自由漫游视角模式，以便于对钢厂进行自由监测；确定钢厂数字孪生体需要进行视频监测的目标监测区域并利用摄像装置获取所述目标监测区域对应的视频信息；根据时间序列，空间位置和方向关系，将目标监测区域的视频信息与所述三维数字孪生模拟场景进行虚实融合，生成视频孪生系统；根据所述视频孪生系统，实现对钢厂内部目标监测区域进行实时多角度的观察。本发明提出的钢厂安全监测方法，为钢厂安全生产和高效监测带来了极大便利。
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公开(公告)号：CN116538917A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310278278.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢自动化领域，具体涉及一种在辊道上匀速运输的冷态板坯的尺寸测量方法。所述方法包括：在辊道两侧按一定规则安装一定数量的激光测距仪和冷检；依次利用各冷检获得检测信号，并结合各冷检检测时相应时刻对应的各激光测距仪检测的距离，获得板坯的基本轮廓；通过计算求得对应要测量的板坯的长度、宽度及板坯与辊道中心线之间的倾斜角。本发明提出的测量方法，为钢板轧制检测带来极大便利的同时保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN116274415A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310211828.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于热连轧带钢尾部厚跃的分析方法及装置，涉及工热连轧技术领域。包括：采集热连轧精轧机每个机架带钢尾部厚跃过程数据；上游机架抛钢前1s开始，视为下游机架尾部厚跃阶段，数据采样周期10ms，带钢同品规数据归类；确定带钢尾部DS侧辊缝厚跃量、OS侧辊缝厚跃量，两侧辊缝厚跃量偏差，轧制力偏差，带钢温度衰减值；分析带钢尾部厚跃量，提出针对下一块带钢尾部厚跃对设备的冲击及提升产量的建议。本发明基于对热连轧每个机架辊缝、轧制力等计算值的连续判断，分析带钢尾部厚跃量控制调整策略，实际应用结果表明，该分析方法可以有效提升带钢产量及减少对设备冲击。
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公开(公告)号：CN115889471A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211728692.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明属于自动化控制和轧制技术领域，具体涉及一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降预补偿方法。所述方法根据当前准备轧制钢种对应的冲击速降历史数据，在咬钢前将冲击速降补偿值附加到轧机的转速给定中；设定需要补偿的总时间，将所述总时间进行分段；每段时间内，计算轧机转速给定值和实际值的差；使用自学习系统，并考虑执行机构的时间延迟，将差值补偿在下一块带钢对应时间的轧机速度给定中。补偿完成后，记录当前钢种的冲击速降补偿曲线，在之后轧制同规格的钢种时调用。本发明能有效的改善轧机咬钢冲击速降问题，提高生产稳定性和头部尺寸精度。
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公开(公告)号：CN115411649A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065370.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种提高检修时摘挂牌操作安全性的方法，属于工业设备检修技术领域。该方法利用远程终端实现检修过程中的高效换牌，并能实时监控电子牌的状态，电子钥匙柜管理能量源锁具钥匙，电气人员负责停送电执行管理；同时，还具有电气控制连锁、人员准入控制与视频系统联动以及异常情况报备与审批管理功能，保证检修作业期间的人员和设备安全。本发明以检修作业的安全管控为目的，结合传统摘挂牌操作管理流程，能够提升检修作业安全管理手段，提高工作效率。
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