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公开(公告)号：CN116538917A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310278278.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢自动化领域，具体涉及一种在辊道上匀速运输的冷态板坯的尺寸测量方法。所述方法包括：在辊道两侧按一定规则安装一定数量的激光测距仪和冷检；依次利用各冷检获得检测信号，并结合各冷检检测时相应时刻对应的各激光测距仪检测的距离，获得板坯的基本轮廓；通过计算求得对应要测量的板坯的长度、宽度及板坯与辊道中心线之间的倾斜角。本发明提出的测量方法，为钢板轧制检测带来极大便利的同时保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN113479593A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号：CN113074645A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110280026.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，该装置包括测量光幕和PLC控制器；测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上；测量光幕用于实时检测待检测钢板在测量区域内的宽度值；PLC控制器用于根据测量光幕检测的宽度值，实时计算出当前待检测钢板的带头与下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。本发明利于检查线后续自动时序的准确执行，还可以对带头跑偏进行自动检测并报警。
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公开(公告)号：CN116140371A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310059547.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热连轧精轧机咬钢信号判定方法，属于轧钢自动控制工程技术领域。所述方法包括：计算出空载时轧机的轧制力平均值作为空载轧制力，根据所述空载轧制力设定轧制力阈值；判断带钢头部是否行进到距离机架的设定范围内，如果已经行进到所述设定范围内，且当机架的实时轧制力持续大于所述轧制力阈值一定时间后，则判断相应机架咬钢；其中，根据实时轧制力大于所述轧制力阈值的持续时间来排除偶然性的轧制力波动；若在所述设定范围内未识别到咬钢，且带钢头部穿过轧机超出所述设定范围后，自动产生咬钢信号。本发明根据以上步骤提供了一种热连轧精轧机的咬钢信号判断方法，使机架咬钢信号的判断更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116000105A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310007939.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于金属压力加工技术领域，涉及一种减少咬钢冲击对板带头部厚度影响的辊缝自学习补偿方法。所述方法为：每次咬钢前，将辊缝设定值减去咬钢冲击补偿值作为辊缝目标值；轧机咬钢后，在达到咬钢冲击补偿时间时，取消所述咬钢冲击补偿值，完成此次补偿；轧机咬钢后，对辊缝反馈数据进行分析，得到当前轧制钢板在对应的所述咬钢冲击补偿值下的最大咬钢冲击值和最大咬钢冲击时刻；在咬钢冲击完成后，利用自学习算法，对所述咬钢冲击补偿值和所述咬钢冲击补偿时间进行自学习，得到修正后的咬钢冲击补偿值和修正后的咬钢冲击补偿时间，用于下一块钢板的咬钢冲击补偿。本发明提供的补偿方法能有效减少咬钢冲击对钢板头部厚度造成的影响，提高钢板尺寸精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105834216B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610032623.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种铝热轧粗轧压头工艺及自动压头控制方法，该方法根据现场生产条件:轧制到重剪道次时坯料头部张嘴严重、粗轧机至精轧机之间辊道短、轧5系铝合金时重剪后道次翘头严重等，发明了在重剪道次、末道次及轧5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)分别进行自动压头的控制方法。本发明通过自动控制压头，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精轧机的顺利咬入、减小了轧5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN113074645B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110280026.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，该装置包括测量光幕和PLC控制器；测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上；测量光幕用于实时检测待检测钢板在测量区域内的宽度值；PLC控制器用于根据测量光幕检测的宽度值，实时计算出当前待检测钢板的带头与下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。本发明利于检查线后续自动时序的准确执行，还可以对带头跑偏进行自动检测并报警。
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公开(公告)号：CN113479593B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号：CN105973589B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610580798.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 北京科技大学 , 北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种汽车座椅安全销轴高速扭转检测装置，属于零部件的扭转检测技术领域，包括直线导轨、电机、主动轮、从动轮、飞轮、主动轴、气动离合器、离合器半联轴器、从动轴、扭力杆卡具、卡具接轴、扭矩传感器、轴承座及高速角度测量传感器；电机通过气缸驱动主动轮；主动轮带动从动轮并通过气动离合器和离合器半联轴器连接；从动轴上安装有扭力杆卡具、卡具接轴、扭矩传感器、轴承座和高速角度测量传感器。本发明通过对飞轮的不同厚度的组合，来改变飞轮的质量，从而改变主动轴的转动惯量，可以对不同扭矩的试件来做不同转速的高速扭转试验。而高速角度测量传感器和扭矩传感器支座上的扭矩传感器会分别记下所转圈数和扭矩的大小，达到适时检测试验数据和精确控制的目的。
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公开(公告)号：CN105973589A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610580798.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种汽车座椅安全销轴高速扭转检测装置，属于零部件的扭转检测技术领域，包括直线导轨、电机、主动轮、从动轮、飞轮、主动轴、气动离合器、离合器半联轴器、从动轴、扭力杆卡具、卡具接轴、扭矩传感器、轴承座及高速角度测量传感器；电机通过气缸驱动主动轮；主动轮带动从动轮并通过气动离合器和离合器半联轴器连接；从动轴上安装有扭力杆卡具、卡具接轴、扭矩传感器、轴承座和高速角度测量传感器。本发明通过对飞轮的不同厚度的组合，来改变飞轮的质量，从而改变主动轴的转动惯量，可以对不同扭矩的试件来做不同转速的高速扭转试验。而高速角度测量传感器和扭矩传感器支座上的扭矩传感器会分别记下所转圈数和扭矩的大小，达到适时检测试验数据和精确控制的目的。
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