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公开(公告)号：CN119952520A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971180.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，特别涉及一种钢板自动对正的控制方法；本发明提供的方法包括以下步骤：在钢板输送过程中通过轮廓仪检测钢板传动侧边沿相对于辊道传动侧边沿的距离L1；将对正横移装置中水平位置挡块的水平最大推送行程L与轮廓仪检测到的距离L1进行比较；当距离L1＜水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中水平位置挡块推动钢板横移，当距离L1≥水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中提升位置挡块推动钢板横移，直至钢板操作侧边部与辊道操作侧平行贴紧后，对正横移装置退回初始位，完成对正。通过判断钢板传动侧边沿相对于传动侧辊道边沿的相对位置值来决定横移装置HY的横移方式，可缩短对正时间提高小时产量。
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公开(公告)号：CN113774207B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111014976.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种辐射管热处理炉炉内保护性气氛控制的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过PLC控制系统采集入炉侧、出炉侧炉膛压力值及氧含量值，由操作人员在人机交互界面输入适合生产范围的炉压上、下限值，氧含量上、下限值，并选中需要控制保护性气氛的气体阀组，当启用气氛自动控制时，程序根据当前炉况及实时采集的炉膛压力值与氧含量，与输入的限制值对比，通过不同对比结果对保护性气氛气体阀开闭状态进行控制，进而实现对辐射管炉内保护性气氛的控制，该方法解决了辐射管炉内保护性气氛分布不均的问题，减少了炉内保护性气氛的浪费，同时减少了装出钢动作时对气体阀门的使用，并且提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN111795632B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010628195.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种炉前板坯长度在线自动测量方法，属于金属加工技术领域。该方法通过在炉前板坯运送辊道安装一个激光测距仪和若干个冷金属检测器来实现板坯长度的在线自动测量，首先板坯在辊道运输过程中，每当收到冷金属检测器上升沿信号时，锁定此刻的激光测距仪测量数据并进行保存，然后对激光测距仪测量数据的有效性进行判断，最后根据激光测距仪、板坯和冷金属检测器之间的几何关系，计算得出板坯的实际长度。本发明设备投资少，测量方法简单，测量长度范围大，同时能够在板坯运送过程中完成板坯长度的测量。
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公开(公告)号：CN116203869A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211708051.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种热轧加热炉区上料横移小车自动控制系统及控制方法，属于轧制自动化技术领域。该控制系统包括可编程逻辑控制器及与其相连的HMI操作界面、激光测距仪、冷金属检测器和横移小车；该方法根据两个激光测距仪的实际距离、横移小车宽度、激光测距仪与横移小车距离，计算出两个横移小车的距离，控制两车防撞；结合激光测距仪到横移小车的距离得出横移小车的实时位置，在横移轨道上对两个横移小车进行位置闭环控制；通过该位置闭环控制再结合冷金属检测器得到横移小车上是否有板坯，实现两个横移小车自动上料的控制。该方法简单易行，有效减少人工操作，降低故障率并提高上料节奏，保证热轧加热炉区域上料横移小车的高效运行。
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公开(公告)号：CN113774207A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111014976.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种辐射管热处理炉炉内保护性气氛控制的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过PLC控制系统采集入炉侧、出炉侧炉膛压力值及氧含量值，由操作人员在人机交互界面输入适合生产范围的炉压上、下限值，氧含量上、下限值，并选中需要控制保护性气氛的气体阀组，当启用气氛自动控制时，程序根据当前炉况及实时采集的炉膛压力值与氧含量，与输入的限制值对比，通过不同对比结果对保护性气氛气体阀开闭状态进行控制，进而实现对辐射管炉内保护性气氛的控制，该方法解决了辐射管炉内保护性气氛分布不均的问题，减少了炉内保护性气氛的浪费，同时减少了装出钢动作时对气体阀门的使用，并且提高了产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798166B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211527630.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位热处理炉故障烧嘴的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过在自动化系统中为每个烧嘴定义两个整型变量分别为故障总次数、连续故障次数，依靠间隔时间执行故障复位的方式，在每次复位后将烧嘴故障频次加以统计，同时制作烧嘴故障频次表，让烧嘴编号顺序按照故障次数从大到小排列出来，维护人员可以依据烧嘴故障发生频次，来定位烧嘴是否故障，缩短了故障排查时间，并增加烧嘴连续故障阈值，提醒维护人员进行检修处理，同时及时排除烧嘴故障，提高了热处理炉加热效率，提高了产品成材率。
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公开(公告)号：CN116538917A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310278278.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢自动化领域，具体涉及一种在辊道上匀速运输的冷态板坯的尺寸测量方法。所述方法包括：在辊道两侧按一定规则安装一定数量的激光测距仪和冷检；依次利用各冷检获得检测信号，并结合各冷检检测时相应时刻对应的各激光测距仪检测的距离，获得板坯的基本轮廓；通过计算求得对应要测量的板坯的长度、宽度及板坯与辊道中心线之间的倾斜角。本发明提出的测量方法，为钢板轧制检测带来极大便利的同时保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN115821031A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211510391.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种热处理炉换加热工艺钢板自动入炉控制的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过程序判断在炉最后一块钢板与待装钢板的设定炉温不相同时，来产生换工艺生产标记，有换工艺生产标记钢板不允许钢板自动入炉，同时根据在炉钢板在加热区的实时位置，实现自动设定各加热区温度功能，并依据热处理炉升、降温速率计算热处理炉保温区到达设定温度所需时间，通过升、降温时间与待装钢板要到达保温区时间进行对比，从而自动判断换加热工艺钢板的入炉时机，实现换加热工艺钢板自动入炉控制。该方法能有效避免因人工炉温设定不及时或人工装炉时机判断失误、延缓等情况而造成的生产节奏慢、能源浪费的情况。
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公开(公告)号：CN118682592A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410887301.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于宽厚板冶金自动化领域，涉及一种宽厚板精整线修磨台自动控制方法。所述方法通过结合先进的自动控制、机器视觉、物料跟踪等技术，实现修磨台入口/出口辊道自动运输、修磨台自动上下料及修磨台本体自动运输控制，包含自动拼板、自动接板、自动翻板、自动上/下线钢板等功能，并且自动生成生产报表，将修磨台的钢板数据发送给下游工序。本发明针对修磨台多样的生产要求，实现了修磨台的全自动物料跟踪及全自动控制，克服了修磨台工序复杂难以全自动化的难题，有效降低操作工的工作强度，提高生产效率，同时为下游工序的顺利进行做好保障。
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公开(公告)号：CN115798166A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211527630.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位热处理炉故障烧嘴的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过在自动化系统中为每个烧嘴定义两个整型变量分别为故障总次数、连续故障次数，依靠间隔时间执行故障复位的方式，在每次复位后将烧嘴故障频次加以统计，同时制作烧嘴故障频次表，让烧嘴编号顺序按照故障次数从大到小排列出来，维护人员可以依据烧嘴故障发生频次，来定位烧嘴是否故障，缩短了故障排查时间，并增加烧嘴连续故障阈值，提醒维护人员进行检修处理，同时及时排除烧嘴故障，提高了热处理炉加热效率，提高了产品成材率。
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