公开(公告)号：CN118682592A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410887301.4

申请日：2024-07-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  卢羿凡 ,  孟宪华 ,  李珂 ,  陈奇睿 ,  吴尉博 ,  王梓康 ,  陈伟

IPC: B24B7/00 ,  B24B1/00 ,  B24B41/00 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明属于宽厚板冶金自动化领域，涉及一种宽厚板精整线修磨台自动控制方法。所述方法通过结合先进的自动控制、机器视觉、物料跟踪等技术，实现修磨台入口/出口辊道自动运输、修磨台自动上下料及修磨台本体自动运输控制，包含自动拼板、自动接板、自动翻板、自动上/下线钢板等功能，并且自动生成生产报表，将修磨台的钢板数据发送给下游工序。本发明针对修磨台多样的生产要求，实现了修磨台的全自动物料跟踪及全自动控制，克服了修磨台工序复杂难以全自动化的难题，有效降低操作工的工作强度，提高生产效率，同时为下游工序的顺利进行做好保障。

公开(公告)号：CN118247220A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410210144.3

申请日：2024-02-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  卢羿凡 ,  李伟超 ,  李晚宇 ,  张勇军 ,  肖雄 ,  李艳姣

IPC: G06T7/00 ,  B21B33/00 ,  B21B38/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/269 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明属于高速线材冶金自动化领域，涉及一种基于机器视觉的飞钢智能检测系统及方法。所述系统包括飞钢检测采样模块、飞钢判别模块、飞钢检测显示模块、报警记录及应急处理模块。采用机器视觉技术，对监控视频采样，进行去水汽等预处理，提高图像质量。飞钢判别模块采用多种飞钢检测方法对飞钢进行综合判别，并根据每种方法的判别准确性动态调整判别权重。通过集控大屏实时显示钢材像素点流向图和飞钢检测结果，若发现飞钢，发出飞钢蜂鸣警报提醒，并控制执行机构进行应急处理。本发明所述飞钢检测系统，能够克服钢厂复杂环境和飞钢形状不规律、不易视觉检测的难题，实现了飞钢事故的快速精确检测，提高应急处理效率。

公开(公告)号：CN117670810A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311614688.8

申请日：2023-11-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  卢羿凡 ,  裴红平 ,  孟宪华 ,  肖雄 ,  高庆文

IPC: G06T7/00 ,  B21B15/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T5/70 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明属于热连轧带钢端部飞剪控制领域，涉及一种基于机器视觉的带钢端部剪切线确定方法。所述方法采用机器视觉技术，通过面阵CCD相机基于多目视觉原理进行图像采集和拼接。对拼接后的图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、二值化、边缘检测等，处理后的图像进行区域分割和直线拟合，得到带钢基准宽度。对边缘轮廓进行极值点检测，并从极值点处开始遍历找到待定剪切线，从待定剪切线位置结合二分法思想进行查找，最终确定精确剪切线。本发明所述方法，实现了剪切线的快速精确检测，为后续工序的稳定进行提供保障。