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公开(公告)号：CN119549530A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411637432.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种提高可逆粗轧机尾部短行程执行精度的方法，涉及工业自动化技术领域。该方法在立辊轧机入口设置三个热检，板坯出炉时L2设定立辊轧机各道次尾部短行程参数，奇道次时，第一个热检检失时根据设定的立辊轧机当前道次后滑和实际速度跟踪尾部位置，第二个热检检失时根据前两个热检间距和跟踪长度计算立辊实际后滑值并修正跟踪长度，继续对尾部进行跟踪，第三个热检检失时继续对后滑值和尾部跟踪位置进行修正；当尾部距立辊轧机距离达到短行程开始距离时，根据设定值调节立辊辊缝；当跟踪到尾部离开立辊时，立辊轧机保持当前位置，直到钢板尾部离开平辊轧机。该方法通过多个热检测量立辊轧机真实后滑，提高了尾部跟踪精度和宽度控制精度。
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公开(公告)号：CN113774207A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111014976.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种辐射管热处理炉炉内保护性气氛控制的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过PLC控制系统采集入炉侧、出炉侧炉膛压力值及氧含量值，由操作人员在人机交互界面输入适合生产范围的炉压上、下限值，氧含量上、下限值，并选中需要控制保护性气氛的气体阀组，当启用气氛自动控制时，程序根据当前炉况及实时采集的炉膛压力值与氧含量，与输入的限制值对比，通过不同对比结果对保护性气氛气体阀开闭状态进行控制，进而实现对辐射管炉内保护性气氛的控制，该方法解决了辐射管炉内保护性气氛分布不均的问题，减少了炉内保护性气氛的浪费，同时减少了装出钢动作时对气体阀门的使用，并且提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN119952520A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971180.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，特别涉及一种钢板自动对正的控制方法；本发明提供的方法包括以下步骤：在钢板输送过程中通过轮廓仪检测钢板传动侧边沿相对于辊道传动侧边沿的距离L1；将对正横移装置中水平位置挡块的水平最大推送行程L与轮廓仪检测到的距离L1进行比较；当距离L1＜水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中水平位置挡块推动钢板横移，当距离L1≥水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中提升位置挡块推动钢板横移，直至钢板操作侧边部与辊道操作侧平行贴紧后，对正横移装置退回初始位，完成对正。通过判断钢板传动侧边沿相对于传动侧辊道边沿的相对位置值来决定横移装置HY的横移方式，可缩短对正时间提高小时产量。
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公开(公告)号：CN113774207B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111014976.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种辐射管热处理炉炉内保护性气氛控制的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过PLC控制系统采集入炉侧、出炉侧炉膛压力值及氧含量值，由操作人员在人机交互界面输入适合生产范围的炉压上、下限值，氧含量上、下限值，并选中需要控制保护性气氛的气体阀组，当启用气氛自动控制时，程序根据当前炉况及实时采集的炉膛压力值与氧含量，与输入的限制值对比，通过不同对比结果对保护性气氛气体阀开闭状态进行控制，进而实现对辐射管炉内保护性气氛的控制，该方法解决了辐射管炉内保护性气氛分布不均的问题，减少了炉内保护性气氛的浪费，同时减少了装出钢动作时对气体阀门的使用，并且提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN113282060A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110440446.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , C21D11/00
Abstract: 本发明提供一种热处理产线集控方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法在生产线的各个上料处增加物料号码识别装置，识别出物料号码发送给过程自动化服务器；过程自动化服务器将接收到的物料号码在物料生产计划数据库中检索，将检索结果提取并对物料进行实时跟踪，在各预定位置下发工艺数据；基础自动化控制器接收过程自动化服务器下发的物料详细信息并在特定位置执行工艺设定；单体设备基础自动化控制器之间建立通讯连接实现单体设备之间的信息传输进而实现物料在区域之间自动传输。该方法能够有效解决信息孤岛、重复性操作、多区域操作、高能耗、数据统计繁琐问题。可以使现场生产由手动操作向智能化制造迈进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798166B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211527630.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位热处理炉故障烧嘴的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过在自动化系统中为每个烧嘴定义两个整型变量分别为故障总次数、连续故障次数，依靠间隔时间执行故障复位的方式，在每次复位后将烧嘴故障频次加以统计，同时制作烧嘴故障频次表，让烧嘴编号顺序按照故障次数从大到小排列出来，维护人员可以依据烧嘴故障发生频次，来定位烧嘴是否故障，缩短了故障排查时间，并增加烧嘴连续故障阈值，提醒维护人员进行检修处理，同时及时排除烧嘴故障，提高了热处理炉加热效率，提高了产品成材率。
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公开(公告)号：CN117670810A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311614688.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于热连轧带钢端部飞剪控制领域，涉及一种基于机器视觉的带钢端部剪切线确定方法。所述方法采用机器视觉技术，通过面阵CCD相机基于多目视觉原理进行图像采集和拼接。对拼接后的图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、二值化、边缘检测等，处理后的图像进行区域分割和直线拟合，得到带钢基准宽度。对边缘轮廓进行极值点检测，并从极值点处开始遍历找到待定剪切线，从待定剪切线位置结合二分法思想进行查找，最终确定精确剪切线。本发明所述方法，实现了剪切线的快速精确检测，为后续工序的稳定进行提供保障。
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公开(公告)号：CN115930622A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530695.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加热炉两侧流量不对称的自动控制方法及装置，涉及加热炉燃烧控制技术领域。包括：在加热炉两侧助燃空气流量和煤气流量比例一致时，获取加热炉两侧的煤气流量数据；其中，加热炉两侧包括阻塞侧以及未阻塞侧；对阻塞侧进行煤气流量数据补偿，使未阻塞侧与补偿后的阻塞侧的煤气流量数据的差值在预设范围内；对未阻塞侧以及补偿后的阻塞侧的煤气流量数据进行滤波；基于滤波后的煤气流量数据，对加热炉两侧流量进行自动控制。本发明能够在炉体现有条件不变的情况下，也能实现自动燃烧，既没有停产，也没有增加硬件改造和影响工艺操作，还减少了操作人员的劳动强度，保证了钢坯质量，减少的能耗，得到了现场人员的好评。
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公开(公告)号：CN115821031A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211510391.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种热处理炉换加热工艺钢板自动入炉控制的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过程序判断在炉最后一块钢板与待装钢板的设定炉温不相同时，来产生换工艺生产标记，有换工艺生产标记钢板不允许钢板自动入炉，同时根据在炉钢板在加热区的实时位置，实现自动设定各加热区温度功能，并依据热处理炉升、降温速率计算热处理炉保温区到达设定温度所需时间，通过升、降温时间与待装钢板要到达保温区时间进行对比，从而自动判断换加热工艺钢板的入炉时机，实现换加热工艺钢板自动入炉控制。该方法能有效避免因人工炉温设定不及时或人工装炉时机判断失误、延缓等情况而造成的生产节奏慢、能源浪费的情况。
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公开(公告)号：CN119334538A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411250345.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测装炉前板坯重心偏斜的方法，属于轧钢加热炉自动化控制技术领域，所述方法包括：当辊道电机处于0速转矩状态使板坯在辊道上保持静止时，获取辊道电机转矩；基于辊道电机转矩和板坯重量，计算出单位板重转矩；将计算出的单位板重转矩与预设的单位板重转矩阈值进行对比，判定板坯重心偏斜程度并对板坯重心偏斜程度进行分级；当出现板坯重心偏斜时，实时计算辊道电机温度，实现辊道电机过热保护。本发明可预防板坯装钢过程滑动和炉墙机械损坏，具有应用性强、成本低的特点，可极大提高生产过程的安全性。
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