一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降补偿方法

    公开(公告)号:CN115889471A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211728692.2

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明属于自动化控制和轧制技术领域,具体涉及一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降预补偿方法。所述方法根据当前准备轧制钢种对应的冲击速降历史数据,在咬钢前将冲击速降补偿值附加到轧机的转速给定中;设定需要补偿的总时间,将所述总时间进行分段;每段时间内,计算轧机转速给定值和实际值的差;使用自学习系统,并考虑执行机构的时间延迟,将差值补偿在下一块带钢对应时间的轧机速度给定中。补偿完成后,记录当前钢种的冲击速降补偿曲线,在之后轧制同规格的钢种时调用。本发明能有效的改善轧机咬钢冲击速降问题,提高生产稳定性和头部尺寸精度。

    自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统

    公开(公告)号:CN115774826A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211422811.1

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统,该方法包括:识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置;自动转钢时,控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反,轧机入口侧采用逆时针方向转钢,轧机出口侧采用顺时针方向转钢;实时识别是否出现转钢异常,如果出现转钢异常,则撤销转钢辊道的速度给定;其中,所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围;根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明的技术方案可以提高自动转钢的成功率,减少人工干预。

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