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公开(公告)号：CN116906770A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310901970.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，一般涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，上述装置包括单机设备安装架，转向架，三脚架；所述单机设备安装架与所述单机设备的安装构件之间可拆卸的连接，所述单机设备安装架用于将所述单机设备固定在所述单机设备标定便携装置上，通过所述单机设备的第一镜和所述单机设备的第二镜进行姿态标定；所述单机设备安装架可拆卸的安装在所述三脚架上；所述转向架固定连接在所述单机设备安装架的两侧，所述转向架用于沿着纵向弧形方向调节所述单机设备安装架的角度，所述转向架的转动范围为预设第一转向角度范围。
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公开(公告)号：CN113804429A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111261905.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了航天器密封舱在轨压差环境舱内设备精度补偿装置，包括密封舱舱体与密封舱堵盖，所述密封舱堵盖横向外侧面固定连接有专用透视装置，所述密封舱堵盖横向内侧面固定连接有舱内设备A，所述舱内设备A的精测光路通过专用透视装置且与专用透视装置的轴线平行，所述密封舱舱体纵向一侧面固定连接有舱外设备B，所述密封舱舱体外部分别架设有经纬仪T1，经纬仪T2、经纬仪T3与经纬仪T4。本发明中，根据姿态角的变化，对常压时的舱内设备A测量值进行补偿修正，并通过修正后的值，指挥操作人员对设备A的安装精度进行调整，满足了密封舱舱内设备在轨精度的保证，是现行精测在轨精度补偿的关键技术突破，且操作简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN111232816B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010186118.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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公开(公告)号：CN104266649B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410550699.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺经纬仪测量基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵的方法，该方法利用陀螺经纬仪和电子经纬仪分别准直测量基准立方镜上任意相邻的两个侧面，测量得到陀螺经纬仪准直方向的方位角、天顶距和电子经纬仪准直方向的天顶距，并通过两个面的垂直关系求解得到电子经纬仪准直方向的方位角，最终得到基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵。本发明的测量方法，节省了一台陀螺经纬仪，从而降低了成本，同时也避免了普通经纬仪与陀螺经纬仪之间的互瞄，提高了测量精度和测量效率，克服了复杂工况下互瞄时的光路遮挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106247988A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510317446.1
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法，实现使用激光跟踪仪测量太阳翼装星时星体的偏航值、俯仰值、滚动值及太阳翼展开架导轨的水平度与直线度的测量。本发明的方法突破了太阳翼装星时星体姿态及太阳翼展开架的精度测量工作单一依靠经纬仪加偏距头测量方法的工艺瓶颈，将系统测量精度由目前的0.2mm提高到0.1mm，满足了星体姿态调整精度0.15mm的需求，解决了型号研制过程中出现的难题，提高了测量能力与测量效率。
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公开(公告)号：CN104613929A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510006022.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的立方镜准直测量自动引导方法，该方法通过使工业相机与经纬仪一起转动，并保持相对位置关系不变，然后控制相机采集待测立方镜的图像，通过图像处理识别立方镜并提取出立方镜的角点，得到角点在图像坐标系下的坐标值；建立相机坐标系、立方镜坐标系和经纬仪坐标系之间的数学模型，在该数学模型下，进行坐标转换并解算出立方镜的待测镜面法向直线与经纬仪运动平面的交点位置，控制经纬仪运动到交点位置并根据立方镜待测镜面的法向调整好经纬仪的姿态，使得立方镜待测镜面法线方向进入到经纬仪视场范围内，并基于图像识别的经纬仪自动准直步骤实现立方镜的自动准直。
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公开(公告)号：CN104132624A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400543.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置，主要包括激光散斑投影装置、CCD相机、条纹投影装置、数据采集及控制单元等，激光散斑投影装置利用激光散斑干涉测量方法，对被测结构板的局部变形进行测量，条纹投影测量装置通过条纹投影测量及多次测量数据拼接，对大范围的变形进行测量。通过基于散斑干涉和条纹投影组合测量航天器的结构变形，可以实现对航天器结构微变形的大范围、非接触测量，2m×2m范围内的整体精度可达10um，局部需要高精度测量的0.2m×0.2m范围的测量精度可达1um。
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公开(公告)号：CN109781071B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910081023.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
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公开(公告)号：CN106247988B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510317446.1
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法，实现使用激光跟踪仪测量太阳翼装星时星体的偏航值、俯仰值、滚动值及太阳翼展开架导轨的水平度与直线度的测量。本发明的方法突破了太阳翼装星时星体姿态及太阳翼展开架的精度测量工作单一依靠经纬仪加偏距头测量方法的工艺瓶颈，将系统测量精度由目前的0.2mm提高到0.1mm，满足了星体姿态调整精度0.15mm的需求，解决了型号研制过程中出现的难题，提高了测量能力与测量效率。
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