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公开(公告)号：CN119444302A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411491239.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于数据互操作机制的跨交通方式客流联合预测方法。该方法包括：根据客流预测区域的网络拓扑结构数据基于超图理论构建单一交通子网络，获取各个单一交通子网络上所有节点的历史客流数据；基于各个单一交通方式子网络的拓扑结构利用数据互操作机制构建跨方式交通子网络；构建多模时空超图卷积网络，将各个单一交通子网络上所有节点的历史客流数据转和跨方式交通子网络的交通网络拓扑结构输入到多模时空超图卷积网络，多模时空超图卷积网络输出各个单一交通子网络的客流预测结果。本发明通过搭建时空超图卷积网络来捕捉站点和线路的客流特征；基于特征的聚合和分配，实现多种交通方式客流的精准预测。
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公开(公告)号：CN119190078A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411410300.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超图信息互操作的自动驾驶车辆换道博弈方法。该方法包括：自动驾驶车辆选取车辆换道的可利用间隙，通过间隙效益评价确定间隙优先顺序；根据关联车辆行驶状态、换道车辆行驶意图和可利用间隙的优先顺序，建立换道车辆行驶意图安全边界，设定车辆换道的互操作安全边界约束；根据车辆换道的互操作安全边界约束构建自动驾驶车辆行驶互操作超边和关联车辆衍生超边；根据互操作超边和关联车辆衍生超边所述自动驾驶车辆分别与所有其他车辆进行博弈，获取自动驾驶车辆可执行的换道方案。本发明的基于超图信息互操作的自动驾驶车辆换道博弈方法能表征自动驾驶车辆在换道过程中的交互关系，从而能实现安全、高效、准确的换道决策。
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公开(公告)号：CN118036305A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410202026.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶编队测试的车路云一体化仿真装置。包括：交通流仿真模块、编队生成与车辆控制模块、车路云通信环境仿真模块和三维仿真模块，交通流仿真模块用于使用SUMO和CARLA软件进行路网提取或绘制、路网转换、路网文件编写、交通需求设计和生成、仿真参数设计，得到仿真需要的交通流仿真配置文件。编队生成与车辆控制模块基于交通仿真场景使用Plexe和TraCI接口进行仿真动态获取、编队参数设定、编队策略设计和车辆行为控制，通过TraCI接口实时输出所需时刻的特定仿真数据。本发明能够对不同场景和条件下网联自动驾驶编队的综合行驶性能进行仿真测试和对比评估，为推进网联环境下自动驾驶车辆编队的测试与应用工作提供支持。
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公开(公告)号：CN112729324B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011330067.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于电动汽车充电调度领域，具体涉及一种基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法。包括：获取EV用户实时信息，交通路网路径信息，充电站服务信息，其他互助EV用户信息；互助出行系统的中央控制端推荐最优充电站和初始路径；EV用户在达到下一节点前，中央控制端根据实时信息重新计算最优路径；每到一个节点，EV用户根据更新的引导策略行驶，最终到达充电站充电。本发明提供的方法融合了实时动态的路况信息、充电服务信息和EV互助信息，在保证EV用户能够在剩余SOC的约束下到达充电站充电，不断地进行路径选择和引导策略的优化和更新，减少了EV用户的总时间成本。
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公开(公告)号：CN116011648A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011957.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q50/28 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种经营性高速公路差异化收费方案制定方法及系统，属于高速公路运营管理技术领域。本发明构建货车的出行路径选择的效益函数，通过出行效益函数与出行方式选择的logit模型建立货车的出行路径选择行为模型，利用该模型预测货车选择高速公路及并行相应国省道的概率；根据起讫点间货车的交通流量数据及货车的运输费用及物流成本建立高速公路差异化双层规划模型，根据模型求解结果得到可行定价区间，进行碳减排效果评估，从而构建减排效果和降本效果最优下的差异化收费方案；增加了公路通行效率，减少了公路路网碳排放总量，在保证高速公路运营基本收入的前提下，促进物流降本增效，同时实现节能减排。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496276A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211137040.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种考虑级联失效的城市群交通网络抗毁性优化方法及系统，属于城市交通运营管理技术领域，包括：根据城市群的空间特性，构建以场站为节点、线路为连边的城市群轨道‑道路耦合交通网络模型；根据旅客个人意愿对网络负载分配的影响构建级联失效的动力学模型；根据城市群交通网络的现实特性，构建城市群尺度下的网络随机攻击算法与抗毁性测量指标；从种群初始位置映射、惯性权重、变异策略三个方面对标准粒子群算法进行改进，构建改进的自适应变异粒子群算法(MPSO)，由此完成基于MPSO算法的城市群交通网络节点容量优化算法。本发明方法通过对城市群范围内的场站资源优化重组，实现对城市群客运交通网络的抗毁性优化。
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公开(公告)号：CN111599215B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010382325.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于车联网的无信号交叉口车辆引导系统，以及通过该系统进行引导的方法，通过车联网技术进行车‑车通信，实现无信号交叉口控制范围内所有车辆的数据信息共享，并根据共享的数据信息判断车辆之间危险区重叠情况，以确定冲突车辆及对应的通行权，从而生成针对单一冲突车辆的驾驶引导方案，并将各驾驶引导方案融合成最终的通行引导方案，提示驾驶员安全、有序地通过无信号交叉口，降低无信号交叉口及附近范围的事故发生率。
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公开(公告)号：CN110335504A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910599501.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统，包括：车载控制器和中央控制器。本发明还提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警方法，包括以下步骤：实时采集车辆位置信息和车辆速度信息；根据所述车辆位置信息确定其跟车状态；根据所述车辆速度信息监测前车减速状态，同时根据其减速度变化率确定其平均减速度；根据车辆速度信息和所述平均减速度计算后车临界安全反应时间，并确定是否发布预警信息；根据所述车辆位置信息和车辆速度信息判断是否对车辆进行自动控制。本发明帮助驾驶员及时反应，减少急刹；同时，实时监测两车位置关系，当不满足安全条件时，对车辆介入自动控制，保障车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN105719500B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610265116.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07
Abstract: 本发明公开一种基于车路协同的时间闭塞交叉口车速引导系统及方法，该车速引导系统包括路侧单元和车载单元，其中，路侧单元包括路侧信息采集模块、路侧定位模块和路侧信息通讯模块，车载单元包括车载信息采集模块、车载定位模块、车载信息通讯模块、数据处理模块和信息显示模块。基于车路协同的时间闭塞交叉口车速引导方法使用该车速引导系统，将路侧信息采集模块和车载信息采集模块采集的信息输入车速引导模型中，计算出可供参考的建议速度，通过信息显示模块辅助驾驶员在当前绿灯相位顺利通过交叉口。
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公开(公告)号：CN108629975A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810506834.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0137
Abstract: 本发明提供了一种高速公路交通流数据的质量评价方法。该方法包括：将高速公路的路段作为研究对象，构建高速公路交通流数据的点层面的数据质量评价指标体系，实现对高速公路的路段的交通流数据质量评价；将高速公路的某条路线作为研究对象，构建线层面的数据质量评价指标体系，通过对路线上所有路段的交通流数据质量综合评价，实现对某条路线的交通流数据质量评价；将高速公路的路网中所有路线作为研究对象，构建面层面的数据质量评价指标体系，通过对路网中所有路线的交通流数据质量综合评价，实现对整个路网的交通流数据质量评价。本发明可以从微观、中观、宏观多层次方面进行高速公路交通流数据的质量评价。
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