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公开(公告)号：CN111768373B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010559262.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的层级式路面标记破损检测方法和装置。通过相机采集路面的图像，对图像进行裁剪，得到原图裁剪图像；对原图裁剪图像进行初步识别，识别出原图裁剪图像中的可检测的路面标记；根据可检测路面标记对应的子图识别出路面标记的轮廓区域，提取路面标记的破损位置信息；利用相机的外参将路面标记的轮廓区域由像素坐标系还原到世界坐标系，根据路面标记在世界坐标系下的破损面积以及轮廓面积计算所述路面标记的破损率。本发明的方法能够有效地识别出路面标记的破损位置，并且有效评估路面标记的破损程度，为进一步的路面维修养护提供便利。
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公开(公告)号：CN115018454A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210570303.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于出行模式识别的乘客出行时间价值计算方法。该方法包括：构建出租车及地铁乘客的时空需求矩阵；根据所述时空需求矩阵识别出出租车乘客的出行模式；根据所述出租车乘客的出行模式对各地铁站间出租车乘客的出行模式进行划分；根据各地铁站间出租车乘客的出行模式构建出租车与地铁乘客出行方式选择方程，对所述出租车与地铁乘客出行方式选择方程进行求解，得到出租车及地铁乘客的出行时间价值。本发明实施例方法提供了更加合理的乘客划分方法，有效避免了人工划分所产生的误差，提高了模型计算结果的准确性，乘客出行时间价值的计算可作为出行方式选择研究中重要的输入参数，展现了其在实际应用中的作用。
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公开(公告)号：CN111275961A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910049234.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于浮动车数据的城市交通运行状态特征计算方法，用于解决现有技术中对城市交通运行状态特征计算的局限性问题。所述方法为，首先对采集的浮动车数据进行预处理，再对相应的地图进行网格划分，并提取节点对构建节点关系模型，最后进行交通运行状态特征计算。本发明仅需要浮动车数据而不依靠GIS电子地图即可实现区域交通状态特征计算；输入数据及输出结果可以保存在数据库中，可以随时调用，方便快捷；求得依靠节点对的路网模型，对路网的地理特征进行刻画，该地理特征可以储存在数据库中，不需要重复计算，且不受时间制约，可以求得实时的交通运行状态，也可以求得每月、周、日、小时、15分钟的交通运行状态。
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公开(公告)号：CN110728849A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911072391.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统，通过对道路施工区路段的交通状态进行实时感知，根据不同的交通状况有针对性的设计语音提示，在道路交通状况良好时，提前告知驾驶人车道封闭情况，引导封闭车道上车辆尽早汇入通过车道，从而保证行车安全，当交通状况较差时，通过提供多段语音，引导驾驶员在靠近施工区上游的指示点处统一汇合，充分利用封闭车道的道路资源，减少由于换道带来的冲突，保证通行效率。
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公开(公告)号：CN110533959A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910725914.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同装置的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法和系统，用以解决现有技术中的冲突车辆避撞预警预测准确度及精度不高的问题。所述无控交叉口冲突车辆避撞预警方法，借助车路协同装置，当前车进入交叉口道路时，判断相交道口道路内是否有车辆驶入，再次判断所述驶入车辆是否为冲突车辆，若为冲突车辆，则显示屏弹出预警信息界面，提醒当前车注意避撞。本发明及时将与当前车冲突的车辆信息通过显示界面显示给当前车驾驶员，从而提前做好避撞准备、采取避撞行动，提高了避撞预警的准确度和精度，同时提高了预警的实时性，满足了用户对避撞预警功能预期的安全需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110533219A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910672127.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通末班列车时刻表优化方法，属于城市轨道交通列车运营控制技术领域。该方法根据列车运行线路信息及换乘站点信息，生成换乘车站的方向性换乘关系集合；结合列车运行时间参数，生成各条运行线路上的末班车方向性换乘关系约束；结合末班车乘客候选路径特征信息，构建路径-换乘关联矩阵；结合方向性换乘关系约束和路径-换乘关联矩阵，构建末班车时刻表优化的混合整数规划模型，求解获得优化的末班车时刻表。本发明综合考虑乘客路径选择、安全发车间隔、末班车最晚出发时间等实际因素，对地铁末班车时刻表进行优化，最大化搭乘末班车到达目的地的乘客的数量，提高了城轨交通列车运营服务效率及乘客出行的便利性与满意度。
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公开(公告)号：CN109800908A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811612579.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM模型的信号交叉口运行状态预测方法和系统，包括：通过移动互联网获取某区域的浮动车数据；根据浮动车数据，提取出某段时间内的与某个信号交叉口匹配的相关数据，并对所述数据进行筛选；对筛选后的数据进行归一化处理，并分为训练数据集和测试数据集，并通过LSTM模型对所述的训练数据集中的数据进行训练，对训练好的模型通过测试数据集进行测试，得到所述信号交叉口的预测模型；根据得到的所述信号交叉口的预测模型通过新采集的实时数据对信号交叉口的运行状态进行预测。本发明通过移动互联浮动车数据对信号交叉口运行状态进行预测，提升信号交叉口区域的交通运行效率。
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公开(公告)号：CN108734337A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810348137.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于聚类中心修正的定制公交合乘站点生成方法。该方法包括：定制公交最佳站点个数的确定、初始聚类合乘站点集的构造、聚类中心的修正操作以及聚类合乘站点生成结果判断。本发明能够基于乘客预约数据对定制公交合乘站点进行合理地布设，为当前阶段定制公交站点选址提供相应的参考，为定制公交的开通和实施提供方法支撑。本发明提出的定制公交合乘站点生成方法适用于任意真实路网的网络拓扑结构，摒弃了传统公交站点规划需人为根据经验主观调整的弊端，克服了当前定制公交站点布设研究未基于实际路网环境的缺点，确保了合乘站点布设的科学性、准确性、合理性和有效性。
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公开(公告)号：CN108596381A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810348875.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于OD数据的城市停车需求预测方法。该方法包括：获取研究区域的OD数据和停车数据，根据所述OD数据和停车数据对所述研究区域进行停车小区划分；基于所述研究区域的OD数据、停车数据和停车小区划分方案进行回归分析，构建停车需求预测模型；根据所述停车需求预测模型对目标停车区域进行停车需求预测。本发明通过对OD数据和已知区域的停车数据进行回归分析，得到停车需求预测模型，然后利用停车需求预测模型估计未知区域停车需求，摒弃了传统的大规模调查，节省了人力和物力，具有简便快捷准确的优点，可为停车规划、停车资源配置、停车问题解决提供参考和技术支持。
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公开(公告)号：CN103745606B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310744361.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可变信息标志布设方法和系统，该方法包括：S1、针对重大节点，进行第一层可变信息标志VSM的布设；S2、针对二级节点，进行第二层可变信息标志VSM的布设；S3、针对预先设定的主干道和次干道路段，进行第三层可变信息标志VSM的布设。该发明能够客观有效地完成交通可变信息标志的布设，可以对路网的整体通行效率进行优化。
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