-
公开(公告)号：CN119991796A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411964638.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种遥感影像船只航向检测方法及系统，其中方法包括：对通过检测获得的船只图像进行处理，获得图像块；通过提取图像块中目标对象的轮廓，计算所有轮廓的面积，获得面积值最大的轮廓；通过计算该轮廓的最小外接矩形中心点的坐标、宽度、高度、旋转角度和四个顶点的坐标，确定其区域；通过计算该最小外接矩形的两条长边中点的坐标，划分获得距离坐标原点最近的长边的中点，以及另一条长边的中点；将该最小外接矩形划分为两个区域，通过分别计算两个区域内像素值等于255的像素点的个数，获得目标对象的船首区域；通过比较计算该像素点的个数，以及比较最小外接矩形的宽度和高度，结合上述的旋转角度和船首区域，获得目标对象的航向信息。
-
公开(公告)号：CN120012976A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411991011.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 交控航空科技(深圳)有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种飞行巴士停机坪选址优化方法及装置，其中方法包括：基于交通流网络，对目标区域进行栅格化，并获取所述目标区域的用户行为数据；基于所述目标区域的各个栅格计算风险值，得到所述目标区域的风险地图；基于总成本、所述用户行为数据和所述风险地图，通过双层规划模型得到飞行巴士的停机坪选址优化方案；其中，所述双层规划模型的上层模型为多目标离散选址模型，用于确定飞行巴士的停机坪选址集合；所述双层规划模型的下层模型为交通流分配模型，用于分配交通流量。从而有效降低飞行巴士的建设和运营成本，减少飞行路径的风险，提高低空立体交通系统的安全性和运行效率，适用于未来城市低空交通系统中的基础设施规划。
-
公开(公告)号：CN111599215A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010382325.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于车联网的无信号交叉口车辆引导系统，以及通过该系统进行引导的方法，通过车联网技术进行车-车通信，实现无信号交叉口控制范围内所有车辆的数据信息共享，并根据共享的数据信息判断车辆之间危险区重叠情况，以确定冲突车辆及对应的通行权，从而生成针对单一冲突车辆的驾驶引导方案，并将各驾驶引导方案融合成最终的通行引导方案，提示驾驶员安全、有序地通过无信号交叉口，降低无信号交叉口及附近范围的事故发生率。
-
公开(公告)号：CN108510769A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810523286.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法。该方法包括：路侧信息采集模块和车载信息采集模块采集信息输入到数据处理模块；数据处理模块确定车辆的安全闭塞时距，根据信号配时中闭塞区间起点和车辆的安全闭塞时距确定车辆通过停车线的备选闭塞区间；根据交叉口车道数、车辆通过交叉口后的行驶方向和其他方向交通流状态等信息确定车速引导距离；根据车辆的备选闭塞区间和车速引导距离计算得到车辆通过交叉口的备选建议速度；经过前车最终通过区间检验的备选闭塞区间成为最终通过区间，经过路段限速检验的备选建议速度成为最终建议速度，并通过信息显示模块辅助驾驶员安全快速通过交叉口，有效改善交叉口的拥堵情况。
-
公开(公告)号：CN118865209A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410990079.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种异物入侵检测方法及系统，属于基于计算机视觉的铁路异物入侵检测技术领域，获取铁路防区视频数据；利用预先训练好的检测模型对获取的铁路防区视频数据进行处理，得到铁轨异物入侵检测结果。本发明能在减少误报率的同时，提高了检测泛化能力；将前背景差异检测和基于深度学习的相似度检测网络相结合，提出差帧对比法，在传统前背景检测中引入自适应阈值，减少系统受光照变化而导致的误判；再将差帧对比法检测出的差异区域定位，并把连续两帧图片中的上述差异区域输入到相似度检测网络，进行相似度评分的预测；最后根据相似度阈值判定是否存在异物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111599215B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010382325.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于车联网的无信号交叉口车辆引导系统，以及通过该系统进行引导的方法，通过车联网技术进行车‑车通信，实现无信号交叉口控制范围内所有车辆的数据信息共享，并根据共享的数据信息判断车辆之间危险区重叠情况，以确定冲突车辆及对应的通行权，从而生成针对单一冲突车辆的驾驶引导方案，并将各驾驶引导方案融合成最终的通行引导方案，提示驾驶员安全、有序地通过无信号交叉口，降低无信号交叉口及附近范围的事故发生率。
-
公开(公告)号：CN108629975A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810506834.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0137
Abstract: 本发明提供了一种高速公路交通流数据的质量评价方法。该方法包括：将高速公路的路段作为研究对象，构建高速公路交通流数据的点层面的数据质量评价指标体系，实现对高速公路的路段的交通流数据质量评价；将高速公路的某条路线作为研究对象，构建线层面的数据质量评价指标体系，通过对路线上所有路段的交通流数据质量综合评价，实现对某条路线的交通流数据质量评价；将高速公路的路网中所有路线作为研究对象，构建面层面的数据质量评价指标体系，通过对路网中所有路线的交通流数据质量综合评价，实现对整个路网的交通流数据质量评价。本发明可以从微观、中观、宏观多层次方面进行高速公路交通流数据的质量评价。
-
公开(公告)号：CN120013031A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411992950.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 交控航空科技(深圳)有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06Q10/047 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种低空管道航路规划方法及装置，其中方法包括：基于三维数字化空域模型，构建航路规划的三维矩形地图；将所述三维矩形地图中的每个三维立体网格作为单个节点，基于代价函数，通过A*算法，确定低空管道航路规划优化方案；其中，所述代价函数根据所述起点网格经任意路径到达终点网格的移动代价和所述起点网格经任意路径到达终点网格的航路代价确定；所述航路代价包括距离代价和威胁代价。从而实现低空环境中的飞行器管道航路规划，为低空空域管理提供有效帮助，保障了低空运行安全。
-
公开(公告)号：CN108510769B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810523286.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法。该方法包括：路侧信息采集模块和车载信息采集模块采集信息输入到数据处理模块；数据处理模块确定车辆的安全闭塞时距，根据信号配时中闭塞区间起点和车辆的安全闭塞时距确定车辆通过停车线的备选闭塞区间；根据交叉口车道数、车辆通过交叉口后的行驶方向和其他方向交通流状态等信息确定车速引导距离；根据车辆的备选闭塞区间和车速引导距离计算得到车辆通过交叉口的备选建议速度；经过前车最终通过区间检验的备选闭塞区间成为最终通过区间，经过路段限速检验的备选建议速度成为最终建议速度，并通过信息显示模块辅助驾驶员安全快速通过交叉口，有效改善交叉口的拥堵情况。
-
公开(公告)号：CN120014887A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411992325.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 交控航空科技(深圳)有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种自适应空域划分方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于航路网络生成航路空域，并基于障碍物相关数据生成障碍物空域；基于所述航路网络中各个航路的航路属性，确定各个航路对应的最大网格层级；所述最大网格层级对应最小的三维网格体尺寸；基于所述各个航路对应的最大网格层级和所述航路空域进行逐级剖分，得到空域剖分结果，并基于所述空域剖分结果和所述障碍物空域，编码得到空域划分结果。从而可以根据实际飞行需求动态调整空域划分，提高飞行安全性及效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.026 seconds)
