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公开(公告)号：CN117828291A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311765182.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/063 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种基于韧性网络的高速公路机电系统健康状况评估方法，包括：S1，构建高速公路机电系统的故障树模型；S2，构建高速公路机电系统健康状况评估指标体系；S3，通过层次分析法构建高速公路机电系统健康状况评估值广义函数值；S4，构建高速公路机电系统韧性网络评估模型；S5，将广义函数值代入韧性网络评估模型中，绘制高速公路机电系统健康状况韧性评估曲线，依据其物理涵义取值计算系统健康状况评估值。本发明不仅能够高效地识别和定位故障，而且有助于增强系统的可靠性和安全性，提高管理效能，降低运维成本，为未来高速公路系统的优化和改进提供了有益的参考。
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公开(公告)号：CN110335504B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910599501.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统，包括：车载控制器和中央控制器。本发明还提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警方法，包括以下步骤：实时采集车辆位置信息和车辆速度信息；根据所述车辆位置信息确定其跟车状态；根据所述车辆速度信息监测前车减速状态，同时根据其减速度变化率确定其平均减速度；根据车辆速度信息和所述平均减速度计算后车临界安全反应时间，并确定是否发布预警信息；根据所述车辆位置信息和车辆速度信息判断是否对车辆进行自动控制。本发明帮助驾驶员及时反应，减少急刹；同时，实时监测两车位置关系，当不满足安全条件时，对车辆介入自动控制，保障车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN108510769B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810523286.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法。该方法包括：路侧信息采集模块和车载信息采集模块采集信息输入到数据处理模块；数据处理模块确定车辆的安全闭塞时距，根据信号配时中闭塞区间起点和车辆的安全闭塞时距确定车辆通过停车线的备选闭塞区间；根据交叉口车道数、车辆通过交叉口后的行驶方向和其他方向交通流状态等信息确定车速引导距离；根据车辆的备选闭塞区间和车速引导距离计算得到车辆通过交叉口的备选建议速度；经过前车最终通过区间检验的备选闭塞区间成为最终通过区间，经过路段限速检验的备选建议速度成为最终建议速度，并通过信息显示模块辅助驾驶员安全快速通过交叉口，有效改善交叉口的拥堵情况。
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公开(公告)号：CN102737519B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210139864.2
申请日：2012-05-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及具有快速通行提示功能的车路协同预警系统及其预警方法，该系统通过交叉口控制器和车载控制器的无线传输模块间信号强度测量，获得车辆与交叉口之间的距离，结合两个控制器GPS模块测量得到的车辆与交叉口之间的距离，通过信息融合方法获得最终车辆与交叉口停车线之间的距离。借助GPS模块判断车辆的行驶方向，利用无线传输模块的通信功能，交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传输给车载控制器。该系统具有快速通行提示的功能，能正确指导车辆快速通过交叉口，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN119935165A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411693734.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种考虑行驶状态偏差的组合导航信息融合方法及系统，属于定位导航技术领域，获取第一滤波器在在过去n个周期内生成的卡尔曼增益，利用预先训练好的LSTM，预测当前GPS信号中断周期内的INS与GPS之间的位置差和速度差，即车辆行驶状态偏差；利用第二滤波器将预测到的车辆行驶状态偏差作为输入更新滤波器增益；利用预先训练好的TL‑LSTM预测第一滤波器与第二滤波器两个滤波器输出之间的差异，将额外修正后的最优估计值作为最终补偿，修正INS导航结果。本发明考虑行驶状态偏差的GPS/INS组合导航信息融合，将长短期记忆网络(LSTM)与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)结合，对INS导航结果进行二次修正来保证在失锁状态下组合导航系统的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292535B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311313135.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了高速公路车辆编队控制与合流仿真方法，包括如下步骤：S1，匝道车辆在匝道行驶过程中对消息进行广播；S2，路侧单元将最接近交叉口合流点的匝道车辆的位置与速度信息，与路侧单元的位置坐标整合并广播；S3，在仿真程序环境中，按照预定义的车辆编队生成逻辑生成主路车辆实例；对预先确定为自动驾驶编队的车辆进行车辆编队控制，通过控制间距来调整头车的加速度，跟驰车辆采用IDM模型跟驰形成车辆编队；S4，主路车辆编队按照控制逻辑与匝道的车辆进行合流。通过对主路车辆的减速控制，使得主路车辆在接近交叉口区域时，能根据匝道车辆的行驶状况作出适当的调整行为，从而提升道路通行的流畅性和安全性。
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公开(公告)号：CN118246203A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265588.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于SUMO和NS3搭建的云控仿真平台，属于车联网通信仿真系统技术领域，包括SUMO仿真软件、NS3仿真软件两个部分，所述SUMO仿真软件用于交通模拟，构建仿真所需的路网、车流，并形成配置文件；所述NS3仿真软件用于网络模拟，为所述自动驾驶车辆、路侧单元、云端服务器构建网联环境、设定节点移动性及节点应用层。本发明可模拟自动驾驶车辆、路侧单元、云端服务器之间通信场景，当云端接收到实际道路数据时，通过最优驾驶行为算法，计算出自动驾驶车辆最优控制策略，并将指令下发给自动驾驶车辆。提高了自动驾驶车辆在高速公路的通行效率及安全性。
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公开(公告)号：CN115457758B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210799676.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动终端信令数据交通出行方式识别方法。该方法包括：根据移动终端的信令轨迹的途径点信息，从导航系统得到各交通出行方式的候选轨迹；根据各交通出行方式的统计特征基于模糊推理理论计算出各交通出行方式的候选轨迹的先验概率；根据轨迹相似性度量算法计算出各交通出行方式的候选轨迹与移动终端的信令轨迹的相似度；根据相似度利用贝叶斯定理对各候选轨迹的先验概率进行修正，得到各出行方式的各候选轨迹的后验概率，根据各候选轨迹的后验概率确定所述移动终端的信令轨迹对应的候选轨迹。本发明方法通过手机信令轨迹与导航候选轨迹的时空相似度匹配，提高模型对于差别显著的出行方式的判别能力。
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公开(公告)号：CN117292535A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311313135.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了高速公路车辆编队控制与合流仿真方法，包括如下步骤：S1，匝道车辆在匝道行驶过程中对消息进行广播；S2，路侧单元将最接近交叉口合流点的匝道车辆的位置与速度信息，与路侧单元的位置坐标整合并广播；S3，在仿真程序环境中，按照预定义的车辆编队生成逻辑生成主路车辆实例；对预先确定为自动驾驶编队的车辆进行车辆编队控制，通过控制间距来调整头车的加速度，跟驰车辆采用IDM模型跟驰形成车辆编队；S4，主路车辆编队按照控制逻辑与匝道的车辆进行合流。通过对主路车辆的减速控制，使得主路车辆在接近交叉口区域时，能根据匝道车辆的行驶状况作出适当的调整行为，从而提升道路通行的流畅性和安全性。
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公开(公告)号：CN115457758A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210799676.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动终端信令数据交通出行方式识别方法。该方法包括：根据移动终端的信令轨迹的途径点信息，从导航系统得到各交通出行方式的候选轨迹；根据各交通出行方式的统计特征基于模糊推理理论计算出各交通出行方式的候选轨迹的先验概率；根据轨迹相似性度量算法计算出各交通出行方式的候选轨迹与移动终端的信令轨迹的相似度；根据相似度利用贝叶斯定理对各候选轨迹的先验概率进行修正，得到各出行方式的各候选轨迹的后验概率，根据各候选轨迹的后验概率确定所述移动终端的信令轨迹对应的候选轨迹。本发明方法通过手机信令轨迹与导航候选轨迹的时空相似度匹配，提高模型对于差别显著的出行方式的判别能力。
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