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公开(公告)号：CN117458396A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311541218.3
申请日：2023-11-16
Abstract: 本发明涉及发电机失磁保护与励磁限制匹配性综合分析方法和系统，包括：获取发电机组的基础参数；根据基础参数进行各保护与限制条件的功率平面计算，获得各保护与限制条件的功率平面下的数据；获取预设工况数据；根据预设工况数据和各保护与限制条件的功率平面下的数据进行计算，获得与各保护与限制条件对应的无功限制值；根据与各保护与限制条件对应的无功限制值进行失磁保护与励磁限制匹配性综合分析。本发明可以实现阻抗圆与功率圆快速自动转换的复杂逻辑计算，替代了原有人工复杂计算，显著提升计算效率，同时能够进行失磁保护、低励限制、发电机功率极限及定子过流限制之间的匹配性综合分析，大大提升试验过程中风险的预测性。
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公开(公告)号：CN119935165A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411693734.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种考虑行驶状态偏差的组合导航信息融合方法及系统，属于定位导航技术领域，获取第一滤波器在在过去n个周期内生成的卡尔曼增益，利用预先训练好的LSTM，预测当前GPS信号中断周期内的INS与GPS之间的位置差和速度差，即车辆行驶状态偏差；利用第二滤波器将预测到的车辆行驶状态偏差作为输入更新滤波器增益；利用预先训练好的TL‑LSTM预测第一滤波器与第二滤波器两个滤波器输出之间的差异，将额外修正后的最优估计值作为最终补偿，修正INS导航结果。本发明考虑行驶状态偏差的GPS/INS组合导航信息融合，将长短期记忆网络(LSTM)与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)结合，对INS导航结果进行二次修正来保证在失锁状态下组合导航系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN117292535B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311313135.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了高速公路车辆编队控制与合流仿真方法，包括如下步骤：S1，匝道车辆在匝道行驶过程中对消息进行广播；S2，路侧单元将最接近交叉口合流点的匝道车辆的位置与速度信息，与路侧单元的位置坐标整合并广播；S3，在仿真程序环境中，按照预定义的车辆编队生成逻辑生成主路车辆实例；对预先确定为自动驾驶编队的车辆进行车辆编队控制，通过控制间距来调整头车的加速度，跟驰车辆采用IDM模型跟驰形成车辆编队；S4，主路车辆编队按照控制逻辑与匝道的车辆进行合流。通过对主路车辆的减速控制，使得主路车辆在接近交叉口区域时，能根据匝道车辆的行驶状况作出适当的调整行为，从而提升道路通行的流畅性和安全性。
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公开(公告)号：CN117292535A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311313135.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了高速公路车辆编队控制与合流仿真方法，包括如下步骤：S1，匝道车辆在匝道行驶过程中对消息进行广播；S2，路侧单元将最接近交叉口合流点的匝道车辆的位置与速度信息，与路侧单元的位置坐标整合并广播；S3，在仿真程序环境中，按照预定义的车辆编队生成逻辑生成主路车辆实例；对预先确定为自动驾驶编队的车辆进行车辆编队控制，通过控制间距来调整头车的加速度，跟驰车辆采用IDM模型跟驰形成车辆编队；S4，主路车辆编队按照控制逻辑与匝道的车辆进行合流。通过对主路车辆的减速控制，使得主路车辆在接近交叉口区域时，能根据匝道车辆的行驶状况作出适当的调整行为，从而提升道路通行的流畅性和安全性。
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